안녕하세요.

위드로봇 입니다.

담당자 분께서 장기간 출장으로 인하여 답변이 늦어진점 양해 부탁 드리겠습니다.

지자기 센서 영점 조정을 하실 때 Start Sampling 이후 myAHRS+ 센서를 모든 축에 대해서 회전을 해가며 지자기 값을 Sampling 하셔야 합니다.

1. 눈앞에 가상의 농구공을 만들어 보세요.


2. myAHRS+를 농구공의 중심에 가져갑니다.


3. 농구공의 중심에서 myAHRS+를 고정해 놓은 채, 회전만 하며 농구공의 표면을 모두 훑는다는 느낌으로 Sampling 하시면 됩니다.

저희가 내부적으로 테스트를 위해 캘리브레이션을 해야 할 때는 '철퇴' 를 돌리듯 회전 시키며 Sampling을 합니다

※ 꼭, 순수한 myAHRS+ 제품 형태로만 아래의 내용을 수행 하세요. 기타 장비나 물체에 부착된 경우 하중에 의해 USB 단자 및 탈락에 의해 주변 사물에 파손을 유발 할 수 있습니다.  ※

1. 단독 상태의 myAHRS+에 USB 케이블을 꽂습니다.


2. myAHRS+에 연결된 USB케이블을 손으로 잡고 '철퇴'를 휘두르듯 돌립니다.


3. 한쪽 축으로만 돌리는 것이 아닌 세로로,대각선으로,가로로,밑에서,위에서 등 다양한 방향 및 각도에서 변화를 주며 Sampling을 수행합니다.

※ 다시 한번 말씀드리지만 위의 방법은 USB커넥터의 파손, 주변의 사물에 부딪혔을때 myAHRS+ 그리고 부딪힌 사물의 파손의 위험성이 큽니다. ※

테스트 목적으로 살살 돌려가며 구 형태의 Sampling이 이뤄지는지 확인 해보시기 바랍니다.

감사합니다.