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Re:myahrs+ 오일러각 기준에 대하여

작성자
withrobot
작성일
2023-09-27 13:27
조회
123
안녕하세요.

위드로봇 입니다.

담당자 분께서 장기간 출장으로 인하여 답변이 늦어진점 양해 부탁 드리겠습니다.

myAHRS+의 Euler angle yaw 값은 자북값을 나타냅니다.

yaw가 0인 경우 자북에 정렬 된 것으로 보시면 됩니다.

 

감사합니다.