안녕하세요,

위드로봇 입니다.

 

1. 해당 포럼에서는 윈도우 10의 경우 모니터가 사용되지 않는다 하는데 윈도우 상위버전에서는 모니터가 실행되지 않나요??

- myAHRS+ 모니터 프로그램은 windows10, windows11에서 모두 동작 확인이 완료되었습니다.

사용하시는 windows10이 64bit인지 32bit인지 확인이 필요해 보입니다.

첨부해주신 ordroird 포럼의 답변에서 처럼 32bit에서는 myAHRS+ 모니터 프로그램의 동작에 문제가 발생될 수 있습니다.

 

windows10 64bit 를 사용하시는데도 문제가 된다면, 다른 PC에서도 같은 문제가 발생되는지 여부도 확인 부탁드립니다.

자사에서 문제가 재현이 되지 않아 사용 환경에 대한 정보를 주시면 문제 해결에 도움이 될 것으로 보입니다.

 

2. 이렇게 되면 지자기 캘리브레이션을 따로 해주는 코드를 따로 제공해주실 수 있나요?

- 자사 규정상 공개된 코드 이외의 코드는 따로 제공해 드리지 않습니다.

3.  myAHRS+가 사용하는 보정 방법이 확장 칼만필터가 맞나요?

- 자체적으로 개발된 보정 방법을 사용하고 있으며, 해당 정보는 따로 공개하기 어려운 점 양해 부탁드립니다.

 

참고로, 파일 첨부가 필요하시면 자사 메일(withrobot@withrobot.com)로 문의 주시기 바랍니다.

감사합니다.