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[myAHRS+]모니터 실행이후 지자기 캘리브레이션 관련 문의

작성자
주호
작성일
2023-07-18 22:44
조회
132
myAHRS+ 구매 이후 본사에서 제공해주는 모니터 실행을 하였고 포트 연결과 자세 변화가 잘 측정되는 것을 확인 하였습니다.
하지만 제공해주시는 영상을 따라 지자기 센서를 캘리브레이션 하려 하니 캘리브레이션 화면은 켜지나 진행이 전혀 되지 않아 캘리브레이션을 할 수 없는 상황입니다.
사진을 첨부하려 했으나 파일의 용량 제한으로 저랑 똑같은 상황의 유튜브 영상 링크를 첨부하겠습니다.
https://www.youtube.com/watch?v=jrG1PXMX0RM


https://forum.odroid.com/viewtopic.php?f=109&t=24801&sid=954027871482ce89eebeae74f9e87a6f
1. 해당 포럼에서는 윈도우 10의 경우 모니터가 사용되지 않는다 하는데 윈도우 상위버전에서는 모니터가 실행되지 않나요??
2. 이렇게 되면 지자기 캘리브레이션을 따로 해주는 코드를 따로 제공해주실 수 있나요?

3.  myAHRS+가 사용하는 보정 방법이 확장 칼만필터가 맞나요?