안녕하세요,

위드로봇 입니다.

 

1. myAHRS+의 지자기(magnetometer) 센서는 자성을 가지는 금속체에 의해 영향을 받습니다. 따라서 실제 동작될 환경에서 지자기 캘리브레이션을 진행하여야 합니다.
캘리브레이션 방법 및 관련 내용은 메뉴얼을 참고하시면 될 것 같습니다.

2. myAHRS+ 캘리브레이션 파라미터는 NVRAM(비활성 메모리)에 저장이 됩니다. 따라서 windows(myAHRS+ monitor)에서 캘리브리에션을 수행한 후 저장하면 해당 파라미터는 유지가 됩니다.

추가로, myAHRS+는 진동에 의한 외란에 취약하므로, 지속적으로 진동이 발생하는 환경에서는 사용을 추천하고 있지 않습니다.

 

감사합니다.