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Re:oCam camera loadCameraInfo()함수
작성자
withrobot
작성일
2021-10-18 17:32
조회
102
안녕하세요,
위드로봇 입니다.
자사 스테레오 카메라 ROS 코드를 참고하시기 바랍니다.
https://github.com/withrobot/oCamS/blob/master/Software/oCamS_ROS_Package/ocams_1cgn/src/oCamS.cpp
726~743줄을 참고하시면 됩니다.
감사합니다.
위드로봇 입니다.
자사 스테레오 카메라 ROS 코드를 참고하시기 바랍니다.
https://github.com/withrobot/oCamS/blob/master/Software/oCamS_ROS_Package/ocams_1cgn/src/oCamS.cpp
726~743줄을 참고하시면 됩니다.
감사합니다.