안녕하세요,

위드로봇 입니다.

 

oCam-5CRO-U-M 카메라를 다중 연결 시 대역폭의 문제로 동작에 문제가 될 수 있습니다.

이로 인해, 자사 카메라를 다중 연결하여 사용하는 것은 권장하지 않습니다.

30fps에서는 문제가 되지만 15fps에서 정상동작 한다면 대역폭 문제가 맞을 것으로 판단됩니다.

 

3대를 동시에 사용하시려면,

PC에 USB 카드를 추가하여 대역폭을 확보하거나, fps 낮춰서 사용하셔야 할 것으로 보입니다.

 

추가로, oCam-5CRO-U-M 제품의 ROS 예제는 따로 제공하지 않습니다.

 

감사합니다.