안녕하세요.  3대의 카메라(oCam-5CRO-U-M)를 데스크탑에 연결할 때 발생하는 문제에 대해 문의드립니다.



해상도 1280x720  /  30fps로 설정하고 실시간 이미지를 확인하려고 했는데, 정상적인 이미지 출력이 안됩니다. 

(데이터 손실이 발생하여 일부 데이터(이미지)가 None(empty)이 되어버립니다.)

(30fps에서 15fps로 낮추면 정상적인 실행이 됩니다.)



대역폭(bandwidth) 문제일거라 생각하여 확인했는데, 데스크탑의 성능으로는 대역폭이 아니라 다른 문제로 생각됩니다.



다른 원인으로 가정하고 접근해보고 있는데, 확인 부탁드립니다.

1) 카메라의 드라이버 충돌 - 다수 카메라를 연결할 때 카메라 드라이버 간의 충돌이 발생할 수 있는지?

2) UVC 카메라 - UVC 카메라의 특성으로 여러 대를 연결할 때 발생하는 문제인지? 



마지막으로, oCam-5CRO-U-M를 ROS로 실행이 가능한가요?