안녕하세요,

위드로봇 입니다.

 

ocams_ros.launch에서 해상도를 4로 변경한 후에, ocams_ros.launch를 실행해서 publish되는 이미지의 해상도가 설정한대로 변경되었는지 확인바랍니다.

frame_rate도 launch 파일을 수정하여 변경이 가능합니다.

 

감사합니다.