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ocams_ros.launch 해상도 변경시 문
작성자
노상훈
작성일
2023-06-21 14:23
조회
92
ocams_ros.launch에서 해상도 mode를 4로 바꾼 다음
RTAB-Map_slam.launch를 실행하면
[FATAL] (2023-06-21 14:22:09.793) stereo_odometry.cpp:315::commonCallback() Condition (leftWidth == rightWidth && leftHeight == rightHeight) not met! [left=640x480 right=320x240]
[FATAL] [1687324929.794294069]: [FATAL] (2023-06-21 14:22:09.793) stereo_odometry.cpp:315::commonCallback() Condition (leftWidth == rightWidth && leftHeight == rightHeight) not met! [left=640x480 right=320x240]
이런 에러가 나타납니다. 카메라의 해상도가 하나만 변경되는 것 같은데
좌우 카메라의 해상도를 둘 다 변경 하려면 어떻게 해야할까요?
추가로 frame_rate도 따로 적용되나 싶은데 같이 변경하려면 어떻게 해야할까요?
RTAB-Map_slam.launch를 실행하면
[FATAL] (2023-06-21 14:22:09.793) stereo_odometry.cpp:315::commonCallback() Condition (leftWidth == rightWidth && leftHeight == rightHeight) not met! [left=640x480 right=320x240]
[FATAL] [1687324929.794294069]: [FATAL] (2023-06-21 14:22:09.793) stereo_odometry.cpp:315::commonCallback() Condition (leftWidth == rightWidth && leftHeight == rightHeight) not met! [left=640x480 right=320x240]
이런 에러가 나타납니다. 카메라의 해상도가 하나만 변경되는 것 같은데
좌우 카메라의 해상도를 둘 다 변경 하려면 어떻게 해야할까요?
추가로 frame_rate도 따로 적용되나 싶은데 같이 변경하려면 어떻게 해야할까요?