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myAHRS+

3차원 자세 및 방위각 센서 모듈(Attitude Heading Reference System)
myAHRS+는 경제성과 고성능을 갖춘 자세 및 방위센서 모듈로 안정적인 출력을 제공합니다. UART/USB 및 I2C 인터페이스를 제공하므로 다양한 주변 장치와 연계가 가능하며 전용 그래픽 프로그램(myAHRS+ Monitor)을 통해 센서 설정 및 실시간 데이터 출력과 저장 기능을 제공하므로 쉽게 사용할 수 있습니다.

가격: 96,000원(부가세 별도)
  • 동급 제품에 대비하여 매우 합리적인 가격으로 더 안정적인 가속도 및 방위각을 제공합니다.
  • 그래픽 방식의 모니터링 소프트웨어(myAHRS+ Monitor)를 제공하여 설정치, 자세 및 방위각뿐만 아니라 IMU(Inertial Measurement Unit)의 센서 데이터를 실시간으로 볼 수 있으며 저장도 가능합니다.
  • UART/USB/I2C 통신 인터페이스를 지원하여 다양한 시스템과의 연결이 가능합니다.
  • myAHRS+의 패킷을 Parsing하는 예제 코드를 제공하여 사용자의 응용 프로그램 개발이 용이합니다.
  • 센서
    • 3축 자이로스코프(Gyroscope)
    3축 가속도(Accelerometer)
    3축 지자기(Geomagnetic Sensor)

  • 출력 데이터
    • 자세: Euler angle, Quaternion
    센서 데이터: 가속도, 회전속도, 지자기

  • 출력 속도
    • 최대 100 Hz

  • 통신 인터페이스
    • USB : Virtual COM PORT
    UART : 최대 460,800 bps 가변
    I2C

  • 제공 소프트웨어 (myAHRS+ Monitor)
    • 다양한 윈도우에서 자세 및 센서 데이터를 표출
    설정 확인 및 변경
    지자기센서 캘리브레이션

  • 크기
    • 21mm x 27mm (PCB)

  • LED
    • USB 연결 상태 (Red On/Off)
    센서 동작 상태 (Green On/Off)

  • 기타
    • Data Ready 인터럽트 출력
    저전력 Sleep Mode 지원

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