안녕하세요 스테레오 카메라 좌우 영상을 분리하는 python 코드를 이전 Q&A 답변을 검색해 다운받아보았습니다. (하단 코드)

그런데 코드를 보니  videocapture를 한번하고  cv2.imshow 를 2번 하더라구요.

1. 혹시 videocapture를 좌우 2개를 따로 하는 방법은 없을까요?

제가 depth를 추출하고자 하는데 제가 가진 코드는 영상을 2개로 따로 videocapture하더라구요.

합쳐진 영상보다는 각각의 영상을 추출하고 싶습니다.

2. 그리고 저 코드에서 cap_right와 cap_left은 영상을 하나로 얻었는데 어떤 과정을 거쳐 분리된건가요?

원리가 궁금합니다. 특히 reshape_buffer = buff.reshape(height,width,2) 이 코드를 알고 싶습니다.

3. 혹시 window python 에서 depth를 추출하는 예제 코드가 있을지도 여쭤보고 싶습니다.

#!/usr/bin/env python

import cv2

import numpy as np

print(cv2.__version__)

# print(cv2.getBuildInformation())

if __name__ == '__main__':

    try:

        cap = cv2.VideoCapture(0)

    except:

        print("Please Check your Camera")

    else:

        print("start capture")

        width = 640

        height = 480

        cap.set(cv2.CAP_PROP_CONVERT_RGB, 0.0)

        cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, width)

        cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, height)

        while(True):

            try:

                ret, buff = cap.read()

            except:

                print("Fail to read Frame")

                break

            else:

                if buff is None:

                    break

                reshape_buffer = buff.reshape(height,width,2)

                bayer_right, bayer_left  = cv2.split(reshape_buffer)

                cap_right = cv2.cvtColor(bayer_left, cv2.COLOR_BAYER_GB2BGR)

                cap_left = cv2.cvtColor(bayer_right, cv2.COLOR_BAYER_GB2BGR)

                cv2.imshow('left frame', cap_right)

                cv2.imshow('right frame', cap_left)

                key = cv2.waitKey(5)

                if key & 0xFF == ord('q'):

                    break

        cap.release()