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oCamS-1CGN-U 사용 virtual COM port 관련문제
작성자
이보은
작성일
2022-04-07 15:36
조회
140
안녕하세요, oCamS-1CGN-U 모델을 ubuntu 18.04 환경에서 사용하고 있습니다.
IMU를 사용하기위해 virtual COM port 를 설정하기위해 설명서 및 ocams_ros.launch를 실행시켰을 때 나오는 오류 문구를 보고
/etc/udev/rules.d/99-ttyacms.rules 파일에
ATTRS{idVendor}=="04b4" ATTRS{idProduct}=="00f9", MODE="0666", ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}="1"
ATTRS{idVendor}=="04b4" ATTRS{idProduct}=="00f8", MODE="0666", ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}="1"
를 쓰고 sudo udevadm control –R를 실행하였습니다.
20번 넘게 계속 해보고있는데 자꾸 IMU initialize false! 에러가 발생합니다.
현재 카메라만 있고 전용(?) 케이블은 없어 가지고 있는 USB 3.0 케이블을 사용하고 있습니다.
파일을 지웠다가 다시 생성해보고, 케이블도 다시 꽂아보고 노트북 리부트도 해봤는데 계속 같은 오류가 나옵니다.
어떻게 해야하나요,,?
그리고 혹시 두 카메라의 좌표계를 알 수 있을까요?
IMU를 사용하기위해 virtual COM port 를 설정하기위해 설명서 및 ocams_ros.launch를 실행시켰을 때 나오는 오류 문구를 보고
/etc/udev/rules.d/99-ttyacms.rules 파일에
ATTRS{idVendor}=="04b4" ATTRS{idProduct}=="00f9", MODE="0666", ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}="1"
ATTRS{idVendor}=="04b4" ATTRS{idProduct}=="00f8", MODE="0666", ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}="1"
를 쓰고 sudo udevadm control –R를 실행하였습니다.
20번 넘게 계속 해보고있는데 자꾸 IMU initialize false! 에러가 발생합니다.
현재 카메라만 있고 전용(?) 케이블은 없어 가지고 있는 USB 3.0 케이블을 사용하고 있습니다.
파일을 지웠다가 다시 생성해보고, 케이블도 다시 꽂아보고 노트북 리부트도 해봤는데 계속 같은 오류가 나옵니다.
어떻게 해야하나요,,?
그리고 혹시 두 카메라의 좌표계를 알 수 있을까요?