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[myAHRS+] 여러개의 myAHRS+ 를 하나의 호스트에 연결하는 방법
작성자
withrobot
작성일
2017-11-23 19:26
조회
238
저희 myAHRS+ 제품에는 I2C ID가 동일한 고정값으로 펌웨어 하드코딩되어 포함되어 있습니다.
따라서 하나의 호스트 시스템에 직렬로 연결하여 여러개를 사용하는 경우에는 ID가 충돌됩니다.
이를 위하여 0x21 부터 0x2F까지 총 16개의 서로 다른 I2C ID를 갖는 펌웨어를 myAHRS+ 제품 페이지에서 공개하고 있습니다.
개별 myAHRS+ 마다 다른 I2C ID를 갖는 펌웨어를 다운로드하여 사용하시기 바랍니다.
펌웨어를 myAHRS+에 다운로드하는 방법은 메뉴얼의 "3.6 펌웨어 업그레이드"를 참고하시기 바랍니다.
따라서 하나의 호스트 시스템에 직렬로 연결하여 여러개를 사용하는 경우에는 ID가 충돌됩니다.
이를 위하여 0x21 부터 0x2F까지 총 16개의 서로 다른 I2C ID를 갖는 펌웨어를 myAHRS+ 제품 페이지에서 공개하고 있습니다.
개별 myAHRS+ 마다 다른 I2C ID를 갖는 펌웨어를 다운로드하여 사용하시기 바랍니다.
펌웨어를 myAHRS+에 다운로드하는 방법은 메뉴얼의 "3.6 펌웨어 업그레이드"를 참고하시기 바랍니다.