안녕하세요,

위드로봇 입니다.

 

1. mtrigger 보드(의 내부 동기 트리거 모드)에서는 카메라의 frame rate만 조절하게 되는 것인가요?

-> mTrigger보드는 카메라의 주기와 펄스를 조절합니다. 주기를 조절하여 frame rate를 조절할 수 있습니다.

 

2. rosserial 등을 이용해, ros 런치파일 실행 후 런치파일 터미널단에서 mtrigger 보드에 값을 전달해주고자 합니다. 이가 가능한 방법일지 자문을 구하고 싶습니다.

-> 자사에서 따로 테스트 해보지는 않았으나, serial로 트리거 명령을 내릴 수 있으면 가능할 것으로 보입니다.

 

담당자의 부재로 답변이 늦어진 점 양해바랍니다.

감사합니다.