안녕하세요,

현재 oCam-1CGN-U-T2 카메라 두대와, mtrigger 보드를 이용하여

globad shutter sync가 되는, wide stereo를 ROS 환경에서 셋업하려고 하고 있습니다.

이 과정에서 궁금한 부분이 있어 질의를 드리고자 글을 작성합니다.

1. mtrigger 보드(의 내부 동기 트리거 모드)에서는 카메라의 frame rate만 조절하게 되는 것인가요?


2. rosserial 등을 이용해, ros 런치파일 실행 후 런치파일 터미널단에서 mtrigger 보드에 값을 전달해주고자 합니다. 이가 가능한 방법일지 자문을 구하고 싶습니다.

감사합니다!!