oCamS-1CGN-U imu 연결이 되지 않습니다.

lsusb 인식도 잘 되며 ttyacm0 값도 확인  됩니다.

rules 도 수정해주었고 모든 절차를 따랐으나 ros 실행 되지 않으며
ttyacm0 cat 으로 실행시 두줄만 나오고 imu 값 업데이트가 멈춥니다