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oCamS-1CGN-U 패키지 빌드 문의
작성자
소쩍새
작성일
2024-05-02 10:47
조회
26
/home/yahboom/catkin_ws/src/ocams_1cgn/src/oCamS.cpp:28:10: fatal error: opencv2/xfeatures2d.hpp: No such file or directory
28 | #include <opencv2/xfeatures2d.hpp>
| ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
compilation terminated.
make[2]: *** [ocams_1cgn/CMakeFiles/ocams_1cgn.dir/build.make:63: ocams_1cgn/CMakeFiles/ocams_1cgn.dir/src/oCamS.cpp.o] Error 1
make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:3383: ocams_1cgn/CMakeFiles/ocams_1cgn.dir/all] Error 2
make: *** [Makefile:141: all] Error 2
Invoking "make -j4 -l4" failed
파일을 camke로 빌드할 때마다 이런식으로 오류 메세지가 출력되는데 opencv를 설치해도 이러네요...
어떻게 해결해야 하나요??
ros버전은 noetic 사용중입니다
28 | #include <opencv2/xfeatures2d.hpp>
| ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
compilation terminated.
make[2]: *** [ocams_1cgn/CMakeFiles/ocams_1cgn.dir/build.make:63: ocams_1cgn/CMakeFiles/ocams_1cgn.dir/src/oCamS.cpp.o] Error 1
make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:3383: ocams_1cgn/CMakeFiles/ocams_1cgn.dir/all] Error 2
make: *** [Makefile:141: all] Error 2
Invoking "make -j4 -l4" failed
파일을 camke로 빌드할 때마다 이런식으로 오류 메세지가 출력되는데 opencv를 설치해도 이러네요...
어떻게 해결해야 하나요??
ros버전은 noetic 사용중입니다