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myAHRS+

Sistema de Referencia Tridimensional de Actitud y Rumbo(AHRS)
myAHRS + es un módulo sensor de alto rendimiento y rentable que proporciona datos estables sobre la actitud y el rumbo. A través de las interfaces UART / USB e I2C, el módulo se puede conectar con varios tipos de sistemas host y periféricos. El programa de monitoreo y control gráfico dedicado (myAHRS + Monitor) muestra los datos del sensor en tiempo real y admite la función de captura de datos.
  • Fácil: A través del programa de monitoreo dedicado con interfaz gráfica (myAHRS + Monitor), todos los ajustes se pueden controlar. También muestra los datos del sensor en tiempo real y puede capturar y guardar los datos del sensor.
  • Amplia Compatibilidad: Proporciona interfaces UART / USB / I2C para una fácil integración a varios tipos de sistemas host y periféricos.
  • Versátil: Los paquetes de datos de myAHRS + se pueden analizar para aplicaciones de usuario. Se proporcionan códigos de muestra detallados.
  • Rentable: Precio muy asequible a la vez que proporciona mejores datos en comparación con otros módulos de sensores de grado similar.
  • Sensor
    • Giroscopio de 3 Ejes
    Acelerómetro de 3 Ejes
    ensor Geomagnético de 3 Ejes

  • Datos Resultantes(Output Data)
    • Actitud: Ángulo de Euler, Quaternion
    Datos del Sensor: Aceleración, Velocidad Angular, Orientación Geomagnética

  • Tasa de Salida(Output Rate)
    • Máx. 100 Hz

  • Interfaz de Comunicación
    • USB : Pueto COM Virtual
    UART : Máx 460,800 bps (modificable)
    I2C

  • Software de Monitoreo: myAHRS+ Monitor
    • Muestra los datos de actitud y sensor.
    Verifica y cambia la configuración.
    Calibre el sensor geomagnético.

  • Tamaño
    • 21mm x 27mm (PCB)

  • LED
    • Estado de conexión USB (Rojo Encendido / Apagado)
    Estado de operación del sensor (Verde encendido / apagado)

  • Otras Funciones
    • Salida de Interrupción de Datos Listos
    Soporte de Modo de Reposo de Baja Potencia(Low Power Sleep Mode)

Videos

[myAHRS+] Sensor configuration

[myAHRS+] Magnetometer calibration

Performance comparison between myAHRS+ and 9DOF Razor IMU(Centripetal acceleration)

Performance comparison between myAHRS+ and 9DOF Razor IMU(Linear acceleration)

Performance comparison between myAHRS+ and MPU9150 MotionFit Wireless(Linear acceleration)

Performance comparison between myAHRS+ and MPU9150 MotionFit wireless(Centripetal acceleration)

myAHRS+ 성능 비교

myAHRS+ Monitor를 이용한 myAHRS+ 기능 데모

myAHRS+ Odroid XU3 demo 1

myAHRS+ Odroid XU3 demo 2

Unity로 만든 간단한 게임 예제

myAHRS + Unity 4

myAHRS+ RASPBERRY PI OpenGL Example

myAHRS+ RASPBERRY PI PyGame Example

myAHRS+ with Odroid-C1