ocams_ros.launch 파일에서 auto_exposure flag를 false로 설정한 뒤, exposure parameter 값을 변경하여 조절할 수 있으며 단위는 1 exposure time = 0.1 msec 입니다.

한가지 주의사항은, fps에서 계산되는 1개 프레임당 exposure time보다 위의 exposure 값을 크게 설정하면 설정한 fps로 동작하지 않는다는 점입니다.