oCamS-1CGN-U

1 메가 픽셀 컬러 스테레오 카메라

oCamS-1CGN-U는 2개의 1 메가픽셀의 글로벌 셔터 컬러 카메라로 구성된 스테레오 카메라로 USB 3.0을 통해 고속전송이 가능하며 ROS와 호환되므로 ROS의 풍부하고 강력한 기능들을 손쉽게 이용할 수 있습니다. 또한 교환형 M12 렌즈를 사용하므로 용도에 따라 다양한 렌즈를 사용할 수 있습니다.

가격: 263,000원(부가세 별도)

제품 특징
상세 사양
보드 크기

ROS(Robot Operating System)와 호환되므로 적은 노력으로 ROS의 풍부하고 강력한 기능을 활용할 수 있습니다.
스테레오 영상 이미지와 IMU 관성센서 데이터가 같이 제공되므로 별도의 처리 없이 카메라 자세 등을 알 수 있습니다.
교환 가능한 표준 M12 렌즈를 제공하므로 다양한 응용분야에 적용할 수 있습니다.
USB 3.0 SuperSpeed 인터페이스를 지원합니다.
동급 제품에 대비하여 매우 합리적인 가격으로 스테레오 영상을 제공합니다.

센서: OnSemi AR0135 CMOS 이미지 센서(1/3 인치)
인터페이스: USB 3.0 SuperSpeed
렌즈: 교환 가능한 표준 M12 렌즈
지원 OS: Linux (ROS 지원)
전원공급: USB 버스 파워
동작온도: 0°C ~ + 70°C
소모전력: DC 5V / 110mA(대기상태), 310mA(영상출력시), 320mA(영상 및 IMU 출력시)
셔터: 글로벌 셔터(Global Shutter)
Field Of View(FOV): 50˚(V) X 92.8˚(H) X 110˚(D) @ 1/2.9inch, 1280 x 960

별매 M12 렌즈 세트:

Baseline: 120 mm
제어기능: Brightness, Exposure, Color Gain(Red, Blue)
지원 해상도:
USB 3.0
Bayer GRBG format
1280 x 2 (H) x 960 (V) pixels @45, 30, 25, 20, 15, 10 fps
1280 x 2 (H) x 720 (V) pixels @60, 50, 45, 30, 25, 20, 15, 10 fps
640 x 2 (H) x 480 (V) pixels @45, 30, 25, 20, 15, 10 fps (binning)
640 x 2 (H) x 360 (V) pixels @60, 50, 45, 30, 25, 20, 15, 10 fps (binning)
USB 2.0
Bayer GRBG format
640 x 2 (H) x 480 (V) pixels @45, 30, 25, 20, 15, 10 fps (binning)
640 x 2 (H) x 360 (V) pixels @60, 50, 45, 30, 25, 20, 15, 10 fps (binning)
무게: 약 30 그램(렌즈 포함)
크기: 146 mm x 26 mm (PCB)