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연구실 소식 – 2015년 첫 무료 강좌를 진행 합니다!!!

위드로봇에서  2015년 첫 무료 강좌를 진행 합니다!!! 2월 28일(토) 오전 10시,  “스테레오 카메라와 캘리브레이션 차트를 이용한 스테레오 카메라 캘리브레이션“이라는 주제로, 위드로봇에서 출시한 OjOcamStereo-M031과 wChart를 이용해 카메라 캘리브레이션에 대해 배워 보고, 실습도 해보실 수 있습니다. 평소 궁금하셨던 질문도 할 수 있고,

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위드로봇 소식 – 우리 기술이 들어간 검사 장비의 첫 번째 해외 수출입니다.

위 사진은 작년부터 개발을 시작한 태양광 웨이퍼 검사 장비 모습입니다. 검사 항목이 크게 다섯 가지인 장비인데, 이 중에서 위드로봇은 두 가지를 맡았습니다. 첫 번째는 웨이퍼의 외관 검사입니다. 크기가 다른 것은 없는지, 귀퉁이가 깨진 것은 없는지, 표면에 오염물이 묻어있지는 않는지 등을

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[VisionPRS]다양한 분야에서 활용도가 높은 물체 인식 시스템

VisionPRS [English] 화상, 문자, 또는 학습된 내용을 영상에서 자동으로 찾아 위치 및 기타 정보를 제공하는 패턴 인식 시스템 Key Benefits 노트북 또는 PC 양쪽 모두 사용 가능 인식된 결과값을 데이터로 저장 및 관리   System Configuration Modules H/W S/W Micro Crack

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[BrokenVision]태양광 전지 웨이퍼 Broken 검사장비

Key Benefits[English] wafer의 edge에 있는 Broken defect를 검사하여 양/불량을 결정 웨이퍼 이미지를 PC에 저장하며, 결함의 크기, 위치 등에 관한 정보를 기록 초기 설정 이후에 촬영, 검사, 기록 등의 모든 검사 과정은 자동으로 이루어지며, 필요에 따라 자동, 수동 모드를 선택 가능

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[ElVision] – 태양광 전지 셀 EL 검사장비

Key Benefits Cell의 EL(Electro luminance)검사 표면의 Micro crack, Shunt, Finger Interruption을 식별하여 결함 정도에 따라 셀의 등급 결정 결함이 있는 셀 이미지를 Database에 저장하며, 결함의 종류, 크기, 위치, 통계 등에 관한 정보를 기록 및 관리 초기 설정 이후에 촬영, 검사,

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[myVisionUSB] myVision USB특징

제품 특징 PCI 슬롯에 장착하여 카메라의 영상을 취득하는 이미지 그래버의 경우 PCI 슬롯이 없는 노트북에서는 사용이 불가능했습니다. 따라서 부피가 큰 PC를 사용해야 하고, 영상 처리 시스템을 구성하는데 많은 공간을 차지하게 됩니다. 또한 이동성이 필요한 영상 처리 시스템을 구축해야 하는 경우에도

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GPU 프로그래밍을 이용한 실시간 Pre-viz 시스템 개발 (의뢰처: ETRI, 한국전자통신연구원)

의뢰처 ETRI, 한국전자통신연구원 목표 PC 1대의 CPU에서 비실시간으로 동작하던 Augmented Reality 프로그램을 GPU로 포팅하여 실시간으로 동작하도록 구현한다. 수행기간 2009.2~2009.4 ETRI 디지털콘텐츠단 디지털액터연구팀으로부터 의뢰를 받은 이 과제는 영화제작 과정 중에서 가상의 CG 물체를 촬영한 영상에 합성하는 작업을 실시간으로 촬영과 동시에 합성하도록

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[myVision USB] 비주얼 베이직에서 myVision 라이브러리를 사용하는 방법

기본적으로 비주얼 베이직에서는 DLL에 있는 함수를 호출할 수 있습니다. 하지만 myVision 라이브러리는 “c” 형태의 함수 호출을 지원하고 비주얼 베이직은 “파스칼” 형태의 함수 호출을 지원하기 때문에 래핑 함수(wrapping function)를 만들어 이부분을 변경할 필요가 있습니다.   즉, 아래와 같이 “파스칼” 형태의 함수 호출을 지원하는

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[ColorEye] Pan, Tilt 유닛을 결합한 특정 색상 추적 시스템

지난 번 ColorEye 시스템에 Pan-tilt 유닛을 조합한 시스템이 미국 피츠버그에서 열린 RoboBusiness에서 큰 인기를 끌었습니다. 당시 시스템에는 외산 pan-tilt 유닛을 사용했었는데, 무겁기도 하고 가격도 고가인데다가 결정적으로 국내에서 취급하는 업체가 없어졌습니다. 데모 후에 유사 시스템 제작을 의뢰를 받고 자체적으로 pan-tilt 유닛을

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MRreader: 2D Barcode decoder (의뢰처: 마이크로로봇)

withrobot에서 제안한 2D 바코드 MRcode를 판독하는 장치를 Smart-I V1.0 시스템을 이용하여 제작하였습니다. 본래 흰종이에 잉크젯 프린터로 MRcode를 출력한 경우 1m/s의 속도로 움직여도 판독이 가능합니다만 오늘 소개하는 동영상에서는 판독 과정을 자세히 보여드리기 위해 최대한 천천히 움직이도록 컨베이어 셋트를 설정하고 촬영하였습니다. 좌측의

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