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연구실 소식 – 2015년 첫 무료 강좌를 진행 합니다!!!

위드로봇에서  2015년 첫 무료 강좌를 진행 합니다!!! 2월 28일(토) 오전 10시,  “스테레오 카메라와 캘리브레이션 차트를 이용한 스테레오 카메라 캘리브레이션“이라는 주제로, 위드로봇에서 출시한 OjOcamStereo-M031과 wChart를 이용해 카메라 캘리브레이션에 대해 배워 보고, 실습도 해보실 수 있습니다. 평소 궁금하셨던 질문도 할 수 있고,

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[OjOcamStereo-AX] 동영상 저장

기존 OjOcamStereo-VGA30에서 동영상을 저장하는 코드를 소개한 바 있습니다. http://www.withrobot.com/ojocamstereo_video/ 그런데, OpenCV에서 제공하는 함수를 사용하다보니 동영상 저장 코드를 작성하기 위하여 OpenCV를 설치해야 하는 불편함이 있었습니다. 그래서 OpenCV를 설치하지 않고도 코드를 작성할 수 있도록 동영상 저장에 관계된 부분만 간단히 라이브러리로 만들었습니다. 만들어진

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[OjOcamStereo-AX] 제품 소개

제품 소개 OjOcamStereo-VGA30의 업그레이드 버전인 OjOcamStereo-AX가 출시되었습니다! OjOcamStereo-AX는 고성능 USB 3.0 스테레오 카메라로, 640×512 크기의 이미지 2 장을 최대 30 fps로 동시에 받아 들일 수 있습니다.  USB 3.0 인터페이스를 적용하여 기존 대비 충분한 대역폭을 제공하며, CPU 점유율도 낮기 때문에, OjOcamStereo-AX를 이용하면

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[Smart-I] Smart-I를 이용한 스테레오 카메라 시스템

Smart-I V1.0 플랫폼에 CMOS 카메라를 두 개 연결하여 3차원 거리 정보까지 측정할 수 있는 스테레오 시스템 DualEye V1.0 이 완성되었습니다. 내부에 ARM9 코어가 있어 이곳에서 여러 가지 기능을 수행할 수 있습니다. 현재 준비되어 있는 기능은 auto calibration, rectification, stereo matching

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[ColorEye] Pan, Tilt 유닛을 결합한 특정 색상 추적 시스템

지난 번 ColorEye 시스템에 Pan-tilt 유닛을 조합한 시스템이 미국 피츠버그에서 열린 RoboBusiness에서 큰 인기를 끌었습니다. 당시 시스템에는 외산 pan-tilt 유닛을 사용했었는데, 무겁기도 하고 가격도 고가인데다가 결정적으로 국내에서 취급하는 업체가 없어졌습니다. 데모 후에 유사 시스템 제작을 의뢰를 받고 자체적으로 pan-tilt 유닛을

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MRreader: 2D Barcode decoder (의뢰처: 마이크로로봇)

withrobot에서 제안한 2D 바코드 MRcode를 판독하는 장치를 Smart-I V1.0 시스템을 이용하여 제작하였습니다. 본래 흰종이에 잉크젯 프린터로 MRcode를 출력한 경우 1m/s의 속도로 움직여도 판독이 가능합니다만 오늘 소개하는 동영상에서는 판독 과정을 자세히 보여드리기 위해 최대한 천천히 움직이도록 컨베이어 셋트를 설정하고 촬영하였습니다. 좌측의

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[Smart-I] V2.5 테스트

Smart-I V2.5는 TI사의 Davinci 디바이스를 이용하여 CMOS 카메라 또는 NTSC 카메라 영상을 MPEG-4로 실시간 압축하여 네트웍으로 전송하는 임베디드 비전 플랫폼입니다. 오늘 소개하는 동영상은 NTSC 카메라 영상을 MPEG-4로 실시간 압축하여 USB 메모리에 저장하고, 다시 실시간 디코딩을 수행하여 LCD 모니터에 영상을 출력합니다.

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[Smart-I] Smart-I를 이용한 특정 색상 추적 시스템 Color-Eye

Smart-I 플랫폼을 기반으로 사용자가 지정한 특정 색상을 찾는 펌웨어를 올린 Color-Eye 시스템이 완성되었습니다. 조명 변화에 강인하며, 실시간(30fps)의 속도로 색상을 찾습니다. 추적 과정을 보다 효율적으로 보여드리기 위해 pan-tilt 시스템과 연동하여 Smart-I에서 Pan-Tilt 시스템을 직접 제어하여 움직이도록 하였습니다. 기존 PC 기반 색상

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[Smart-I] V1.0 제품소개

Smart-I 소개 Smart-I는 CMOS 카메라에 프로세서를 장착하여 필요한 영상 처리를 카메라 레벨에서 수행할 수 있는 임베디드 영상 처리 장치입니다. 컬러 스페이스 변환, 화이트 밸런스, 가우시안 스무딩(Gaussian smoothing)과 같은 프리-프로세싱(pre-processing)에서부터 엣지(edge) 검출, 이진화(thresholding), 특정 색상 추출 및 추적 등 다양한 영상

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