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연구실 소식 – 2015년 첫 무료 강좌를 진행 합니다!!!

위드로봇에서  2015년 첫 무료 강좌를 진행 합니다!!! 2월 28일(토) 오전 10시,  “스테레오 카메라와 캘리브레이션 차트를 이용한 스테레오 카메라 캘리브레이션“이라는 주제로, 위드로봇에서 출시한 OjOcamStereo-M031과 wChart를 이용해 카메라 캘리브레이션에 대해 배워 보고, 실습도 해보실 수 있습니다. 평소 궁금하셨던 질문도 할 수 있고,

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[OjOcamStereo-AX] 동영상 저장

기존 OjOcamStereo-VGA30에서 동영상을 저장하는 코드를 소개한 바 있습니다. http://www.withrobot.com/ojocamstereo_video/ 그런데, OpenCV에서 제공하는 함수를 사용하다보니 동영상 저장 코드를 작성하기 위하여 OpenCV를 설치해야 하는 불편함이 있었습니다. 그래서 OpenCV를 설치하지 않고도 코드를 작성할 수 있도록 동영상 저장에 관계된 부분만 간단히 라이브러리로 만들었습니다. 만들어진

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[OjOcamStereo-AX] 제품 소개

제품 소개 OjOcamStereo-VGA30의 업그레이드 버전인 OjOcamStereo-AX가 출시되었습니다! OjOcamStereo-AX는 고성능 USB 3.0 스테레오 카메라로, 640×512 크기의 이미지 2 장을 최대 30 fps로 동시에 받아 들일 수 있습니다.  USB 3.0 인터페이스를 적용하여 기존 대비 충분한 대역폭을 제공하며, CPU 점유율도 낮기 때문에, OjOcamStereo-AX를 이용하면

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[OjOcamStereo-M031] M12 렌즈 비교

렌즈 규격 Model Focal Length(mm) Relative Aperture Angle Of View 4020SL001 4 2.0 52.0°(V), 67.0°(H), 80.0°(D) 6018WSL001 6  1.8   35.5°(V), 47.5°(H), 59.0°(D) 6024TL001 6  2.4   32.0°(V), 43.0°(H), 54.0°(D) 8020SL001 8  2.0   23.8°(V), 31.0°(H), 40.4°(D) 1620SL001 16  2.0   12.0°(V), 16.0°(H), 20.0°(D)

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[OjOcamStereo-M031] 플리커(flicker) 현상

OjOcamStereo-M031 플리커 현상 OjOcamStereo를 사용하다 보면 위와 같이 화면이 떨리는 현상이 때때로 나타납니다. 이것은 실내에서 노출 시간(shutter speed)를 대략 300 이하로 하였을 경우 발생하는데, 주된 원인은 조명 때문입니다. 일반적으로 실내에서 사용하는 형광등 조명은 60Hz의 전원으로 동작하기 때문에 우리 눈에는 잘

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[OjOcamStereo-M031] 프로그램 포팅

OjOcamStereo를 다른 프로그램에서 사용하기 위하여는 간단한 포팅 과정을 거치면 됩니다. 비주얼 스튜디오를 이용하여 예제 프로그램을 제작하여 OjOcamStereo를 포팅하는 법을 설명 드리도록 하겠습니다. (비주얼 스튜디오 2010을 기준으로 하였습니다.) MFC 기반 프로그램 비주얼 스튜디오에서 MFC 프로그램을 하나 생성합니다. 프로젝트 이름은 TestMFC로 하고

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[OjOcamStereo-M031] 프로그램 설명

시스템의 전체 구조 프로그램에 대하여 설명하기 전에 먼저 전체 시스템에 대하여 간략히 설명을 드리겠습니다. 그림 21. 전체 시스템 구조 위의 그림에서처럼 먼저 두 개의 센서에서 영상이 캡쳐되고 캡쳐된 영상은 FPGA로 전달됩니다. 트리거 모드일 경우 영상이 캡쳐되는 순간은 트리거 신호에 따라 결정됩니다.

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[OjOcamStereo-M031] 프로그램 실행

드라이버 설치 OjOcamStereo-M031을 동작시키기 위해서는 먼저 드라이버를 설치하여야 합니다. 드라이버는 제품과 함께 제공되는 CD안에 들어 있으며 설치하시는데 특별히 어려운 점은 없으실 것입니다. 참고로 win7은 윈도우 7용이며 wlh는 윈도우 비스타, wxp는 윈도우 XP용입니다. 64비트 버전과 32 비트 버전이 나누어져 있으니 사용하시는

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[OjOcamStereo-M031] 제품 소개

들어가며 OjOcamStereo-M031은 1280×960 해상도에 45fps을 지원하는 USB 3.0 스테레오 카메라입니다. 기존 출시되었던 OjOcamStereo-VGA30의 경우 USB 2.0 인터페이스를 사용하여 전송률에 한계가 있었지만 OjOcamStereo-M031은 USB 3.0 인터페이스를 이용하여 충분한 전송 대역폭을 확보하였습니다. 그림 1. OjOcamStereo-M031 OjOcamStereo-M031은 세부적으로 다음과 같은 특징이 있습니다. 제품의

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