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연구실 소식 – 2015년 첫 무료 강좌를 진행 합니다!!!

위드로봇에서  2015년 첫 무료 강좌를 진행 합니다!!! 2월 28일(토) 오전 10시,  “스테레오 카메라와 캘리브레이션 차트를 이용한 스테레오 카메라 캘리브레이션“이라는 주제로, 위드로봇에서 출시한 OjOcamStereo-M031과 wChart를 이용해 카메라 캘리브레이션에 대해 배워 보고, 실습도 해보실 수 있습니다. 평소 궁금하셨던 질문도 할 수 있고,

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[OjOcamStereo-AX] 거리 측정 (Depth Map)

[ OjOcamStereo-AX Depth Map  Extraction ] 그림 1. 프로그램의 실행 그림 2. 캘리브레이션 그림 3. OjOcamStereo.exe   프로그램 실행 Cam On 버튼을 누르면 영상이 나오기 시작할 것입니다. Disp에서 영상을 1/1로 하여 영상을 출력하고 영상의 초점이 맞는지를 확인합니다. 사용할 체커 보드의

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[OjOcamStereo-AX] 동영상 저장

기존 OjOcamStereo-VGA30에서 동영상을 저장하는 코드를 소개한 바 있습니다. http://www.withrobot.com/ojocamstereo_video/ 그런데, OpenCV에서 제공하는 함수를 사용하다보니 동영상 저장 코드를 작성하기 위하여 OpenCV를 설치해야 하는 불편함이 있었습니다. 그래서 OpenCV를 설치하지 않고도 코드를 작성할 수 있도록 동영상 저장에 관계된 부분만 간단히 라이브러리로 만들었습니다. 만들어진

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[OjOcamStereo-AX] 제품 소개

제품 소개 OjOcamStereo-VGA30의 업그레이드 버전인 OjOcamStereo-AX가 출시되었습니다! OjOcamStereo-AX는 고성능 USB 3.0 스테레오 카메라로, 640×512 크기의 이미지 2 장을 최대 30 fps로 동시에 받아 들일 수 있습니다.  USB 3.0 인터페이스를 적용하여 기존 대비 충분한 대역폭을 제공하며, CPU 점유율도 낮기 때문에, OjOcamStereo-AX를 이용하면

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[OjOcamStereo-M031] 동영상 저장

기존 OjOcamStereo-VGA30에서 동영상을 저장하는 코드를 소개한 바 있습니다. http://www.withrobot.com/ojocamstereo_video/ 그런데, OpenCV에서 제공하는 함수를 사용하다보니 동영상 저장 코드를 작성하기 위하여 OpenCV를 설치해야 하는 불편함이 있었습니다.  그래서 OpenCV를 설치하지 않고도 코드를 작성할 수 있도록 동영상 저장에 관계된 부분만 간단히 라이브러리로 만들었습니다. 만들어진 라이브러리는 아래와 같습니다.

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위드로봇 소식 – 실험 장비의 진화

손가락 끝의 위치를 정밀하게 추적하기 위한 실험이 이제 거의 끝이 보입니다. 여러 가지 다양한 환경에서 정밀도, 재현성 등을 테스트 중에 있는데요, 앞서 소개했던 실험 장비를 가장한 선반(?)이 어떻게 변신해 있을까요?   처음 조립은 왼쪽이었고, 현재 상황은 오른쪽입니다. ^^;   스틸의

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[OjOcamStereo]OjOcamStereo-VGA30-U2

VGA 30FPS Stereo Camera OjOcamStereo-VGA30-U2   Introduction  (한글) OjOcamStereo is a stereo camera that takes a 640×480 (VGA) sized image at 30fps. The captured images are delivered to a PC via the USB 2.0 interface, and can be used to

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위드로봇 소식 – 스테레오에서 IR 반사체 추적을 열심히 하고 있습니다.

 IR 반사체 위치를 정밀하게 추척해야 하는 과제를 수행 중인데 실험을 하다보니 처음 생각과 달리 camera baseline의 조절이 빈번하게 필요해졌습니다. 사실 이러한 실험은 한 두번 한 것이 아니기에 관련된 stereo camera zig도 많이 가지고 있습니다만 생각보다 베이스라인이 길어져 급히 앵글로 급조해서

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[OjOcamStereo] OjOcamStereo-VGA30-U2

VGA 30FPS Stereo Camera OjOcamStereo-VGA30-U2   소개  (English) OjOcamStereo 는640×480(VGA)는 크기의 영상을  30FPS 획득할 수 있는 스테레오 카메라입니다. 획득된 영상은 USB 2.0 인터페이스를 통하여 PC에 전달   되며 다양한 스테레오 알고리즘을 테스트하기 위하여 사용될 수 있습니다. OjOcamStereo 는  스테레오  실험을 

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[OjOcamStereo] OjOcamStereo로 Depth Map 보기

머신 비전 (Machine Vision)을 연구하는 사람들이 스테레오 비전 카메라(Stereo Vision Camera)를 만들거나 사는 이유는 Depth Map 때문이겠죠? 오늘은 그럼 OjOCamStereo로 Depth Map 보는 방법을 알아보도록 하겠습니다. 참. 동영상은 이 글 제일 아래에 있으니, 동영상 먼저 보고 싶으신 분들은 참조해주세요. * Code :  OjOcamStereo(Calib_Depth).zip

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