블로그 보관소

[OjOcam-3Ch]

제품 소개 OjOcam-3Ch Board는 3채널의 카메라 영상을 PC에서 확인할 수 있도록 하는 보드입니다. 센서 보드는 보드 형태로 제공되기 때문에 사용자가 다양한 렌즈를 장착하여 실험해 볼 수 있으며 필요에 따라서는 센서 보드를 자체적으로 제작하여 테스트에 이용할 수도 있습니다. 또한 제품 자체가

OjOcamStereo 에 올린 글 태그됨:

연구실 소식 – 2015년 첫 무료 강좌를 진행 합니다!!!

위드로봇에서  2015년 첫 무료 강좌를 진행 합니다!!! 2월 28일(토) 오전 10시,  “스테레오 카메라와 캘리브레이션 차트를 이용한 스테레오 카메라 캘리브레이션“이라는 주제로, 위드로봇에서 출시한 OjOcamStereo-M031과 wChart를 이용해 카메라 캘리브레이션에 대해 배워 보고, 실습도 해보실 수 있습니다. 평소 궁금하셨던 질문도 할 수 있고,

wSeminar, 미분류 에 올린 글 태그됨: , , , , , , , ,

[OjOcamStereo-AX] 거리 측정 (Depth Map)

[ OjOcamStereo-AX Depth Map  Extraction ] 그림 1. 프로그램의 실행 그림 2. 캘리브레이션 그림 3. OjOcamStereo.exe   프로그램 실행 Cam On 버튼을 누르면 영상이 나오기 시작할 것입니다. Disp에서 영상을 1/1로 하여 영상을 출력하고 영상의 초점이 맞는지를 확인합니다. 사용할 체커 보드의

Cameras, OjOcamStereo 에 올린 글 태그됨: , , , , , , , , ,

[OjOcamStereo-AX] 동영상 저장

기존 OjOcamStereo-VGA30에서 동영상을 저장하는 코드를 소개한 바 있습니다. http://www.withrobot.com/ojocamstereo_video/ 그런데, OpenCV에서 제공하는 함수를 사용하다보니 동영상 저장 코드를 작성하기 위하여 OpenCV를 설치해야 하는 불편함이 있었습니다. 그래서 OpenCV를 설치하지 않고도 코드를 작성할 수 있도록 동영상 저장에 관계된 부분만 간단히 라이브러리로 만들었습니다. 만들어진

Cameras, OjOcamStereo 에 올린 글 태그됨: , , , , , ,

[OjOcamStereo-AX] 제품 소개

제품 소개 OjOcamStereo-VGA30의 업그레이드 버전인 OjOcamStereo-AX가 출시되었습니다! OjOcamStereo-AX는 고성능 USB 3.0 스테레오 카메라로, 640×512 크기의 이미지 2 장을 최대 30 fps로 동시에 받아 들일 수 있습니다.  USB 3.0 인터페이스를 적용하여 기존 대비 충분한 대역폭을 제공하며, CPU 점유율도 낮기 때문에, OjOcamStereo-AX를 이용하면

OjOcamStereo 에 올린 글 태그됨: , , , , , , , ,

[OjOcamStereo-M031] MATLAB 지원

아래의 내용은 OjOcamStereo를 MATLAB에서 지원하기 위한 코드입니다. 기본적으로 MATLAB에서는 특별한 형태의 라이브러리를 만들어 C,C++ 함수를 MATLAB에서 호출하여 사용할 수 있도록 되어 있습니다. 자세한 내용은 인터넷에서 matlab mex로 찾아 보시면 잘 나와 있습니다. (http://www.mathworks.co.kr/kr/help/matlab/build-cc-mex-files.html) 기본적으로는 아래와 같은 래핑 함수(wrapping function)를 만들어 사용하면

Cameras, OjOcamStereo 에 올린 글 태그됨: , , ,

[OjOcamStereo-M031] 거리 측정 (Depth Map)

그림 1. 프로그램의 실행 그림 2. 캘리브레이션 그림 3. OjOcamStereo.exe   프로그램 실행 Cam On 버튼을 누르면 영상이 나오기 시작할 것입니다. Disp에서 영상을 1/1로 하여 영상을 출력하고 영상의 초점이 맞는지를 확인합니다. 영상의 초점이 잘 맞았으면 편의를 위하여 Disp는 1/2로 설정합니다.

OjOcamStereo 에 올린 글 태그됨: , , ,

[OjOcamStereo-M031] 동영상 저장

기존 OjOcamStereo-VGA30에서 동영상을 저장하는 코드를 소개한 바 있습니다. http://www.withrobot.com/ojocamstereo_video/ 그런데, OpenCV에서 제공하는 함수를 사용하다보니 동영상 저장 코드를 작성하기 위하여 OpenCV를 설치해야 하는 불편함이 있었습니다.  그래서 OpenCV를 설치하지 않고도 코드를 작성할 수 있도록 동영상 저장에 관계된 부분만 간단히 라이브러리로 만들었습니다. 만들어진 라이브러리는 아래와 같습니다.

OjOcamStereo 에 올린 글 태그됨: , , , ,

[OjOcamStereo-M031] M12 렌즈 비교

렌즈 규격 Model Focal Length(mm) Relative Aperture Angle Of View 4020SL001 4 2.0 52.0°(V), 67.0°(H), 80.0°(D) 6018WSL001 6  1.8   35.5°(V), 47.5°(H), 59.0°(D) 6024TL001 6  2.4   32.0°(V), 43.0°(H), 54.0°(D) 8020SL001 8  2.0   23.8°(V), 31.0°(H), 40.4°(D) 1620SL001 16  2.0   12.0°(V), 16.0°(H), 20.0°(D)

OjOcamStereo 에 올린 글 태그됨: , , , ,

[OjOcamStereo-M031] 플리커(flicker) 현상

OjOcamStereo-M031 플리커 현상 OjOcamStereo를 사용하다 보면 위와 같이 화면이 떨리는 현상이 때때로 나타납니다. 이것은 실내에서 노출 시간(shutter speed)를 대략 300 이하로 하였을 경우 발생하는데, 주된 원인은 조명 때문입니다. 일반적으로 실내에서 사용하는 형광등 조명은 60Hz의 전원으로 동작하기 때문에 우리 눈에는 잘

OjOcamStereo 에 올린 글 태그됨: , , , ,