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연구실 소식 – 2015년 첫 무료 강좌를 진행 합니다!!!

위드로봇에서  2015년 첫 무료 강좌를 진행 합니다!!! 2월 28일(토) 오전 10시,  “스테레오 카메라와 캘리브레이션 차트를 이용한 스테레오 카메라 캘리브레이션“이라는 주제로, 위드로봇에서 출시한 OjOcamStereo-M031과 wChart를 이용해 카메라 캘리브레이션에 대해 배워 보고, 실습도 해보실 수 있습니다. 평소 궁금하셨던 질문도 할 수 있고,

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[OjOcamStereo-AX] 거리 측정 (Depth Map)

[ OjOcamStereo-AX Depth Map  Extraction ] 그림 1. 프로그램의 실행 그림 2. 캘리브레이션 그림 3. OjOcamStereo.exe   프로그램 실행 Cam On 버튼을 누르면 영상이 나오기 시작할 것입니다. Disp에서 영상을 1/1로 하여 영상을 출력하고 영상의 초점이 맞는지를 확인합니다. 사용할 체커 보드의

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[OjOcamStereo-AX] 동영상 저장

기존 OjOcamStereo-VGA30에서 동영상을 저장하는 코드를 소개한 바 있습니다. http://www.withrobot.com/ojocamstereo_video/ 그런데, OpenCV에서 제공하는 함수를 사용하다보니 동영상 저장 코드를 작성하기 위하여 OpenCV를 설치해야 하는 불편함이 있었습니다. 그래서 OpenCV를 설치하지 않고도 코드를 작성할 수 있도록 동영상 저장에 관계된 부분만 간단히 라이브러리로 만들었습니다. 만들어진

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[OjOcamStereo-AX] 제품 소개

제품 소개 OjOcamStereo-VGA30의 업그레이드 버전인 OjOcamStereo-AX가 출시되었습니다! OjOcamStereo-AX는 고성능 USB 3.0 스테레오 카메라로, 640×512 크기의 이미지 2 장을 최대 30 fps로 동시에 받아 들일 수 있습니다.  USB 3.0 인터페이스를 적용하여 기존 대비 충분한 대역폭을 제공하며, CPU 점유율도 낮기 때문에, OjOcamStereo-AX를 이용하면

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[OjOcamBaseBoard Rev.2] 제품소개

소개 OjOcamFace Base Board는 OjOcamFace 에 장착된 소형 카메라의 영상을 USB 포트를 통하여 PC로 전송하는 보드로, OjOcamFace 카메라의 영상이 올바르게 입력되고 있는지를 확인할 수 있는 보드입니다. < OjOcamFace Base Board > 특징 OjOcamFace 모듈의 영상 출력 USB 3.0 인터페이스 (

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[OjOcamStereo-M031] MATLAB 지원

아래의 내용은 OjOcamStereo를 MATLAB에서 지원하기 위한 코드입니다. 기본적으로 MATLAB에서는 특별한 형태의 라이브러리를 만들어 C,C++ 함수를 MATLAB에서 호출하여 사용할 수 있도록 되어 있습니다. 자세한 내용은 인터넷에서 matlab mex로 찾아 보시면 잘 나와 있습니다. (http://www.mathworks.co.kr/kr/help/matlab/build-cc-mex-files.html) 기본적으로는 아래와 같은 래핑 함수(wrapping function)를 만들어 사용하면

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[OjOcamStereo-M031] 거리 측정 (Depth Map)

그림 1. 프로그램의 실행 그림 2. 캘리브레이션 그림 3. OjOcamStereo.exe   프로그램 실행 Cam On 버튼을 누르면 영상이 나오기 시작할 것입니다. Disp에서 영상을 1/1로 하여 영상을 출력하고 영상의 초점이 맞는지를 확인합니다. 영상의 초점이 잘 맞았으면 편의를 위하여 Disp는 1/2로 설정합니다.

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[OjOcam-OV5642] 제품 특징

OjOcam-OV5642은 고화질 USB 3.0 카메라로 2952x1944의 해상도에 7.5fps으로 영상 획득이 가능합니다. 또한 다수의 카메라 사이에 동기가 맞도록 동기화 기능도 지원합니다. OjOcam-OV5642 카메라에서 사용하는 OmniVision OV5642 CMOS 센서는 자체적으로 ISP가 내장된 센서로 AWB, AutoExposure 등의 기능을 지원하며 수동으로 센서의 파라메터를 설정할

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[OjOcamStereo-M031] 동영상 저장

기존 OjOcamStereo-VGA30에서 동영상을 저장하는 코드를 소개한 바 있습니다. http://www.withrobot.com/ojocamstereo_video/ 그런데, OpenCV에서 제공하는 함수를 사용하다보니 동영상 저장 코드를 작성하기 위하여 OpenCV를 설치해야 하는 불편함이 있었습니다.  그래서 OpenCV를 설치하지 않고도 코드를 작성할 수 있도록 동영상 저장에 관계된 부분만 간단히 라이브러리로 만들었습니다. 만들어진 라이브러리는 아래와 같습니다.

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[OjOcamStereo-M031] M12 렌즈 비교

렌즈 규격 Model Focal Length(mm) Relative Aperture Angle Of View 4020SL001 4 2.0 52.0°(V), 67.0°(H), 80.0°(D) 6018WSL001 6  1.8   35.5°(V), 47.5°(H), 59.0°(D) 6024TL001 6  2.4   32.0°(V), 43.0°(H), 54.0°(D) 8020SL001 8  2.0   23.8°(V), 31.0°(H), 40.4°(D) 1620SL001 16  2.0   12.0°(V), 16.0°(H), 20.0°(D)

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