myCortex-LMnnnn용 예제의 20081005 버젼을 릴리즈 합니다.

myAccel3LV02 관련 예제와 lwIP를 이용한 이더넷 server/client 예제가 추가되었으며, 몇가지 버그가 수정되었습니다.
보다 상세한 내용은 Release Note를 참고해 주시기 바랍니다.

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• myCortex-LM308/608/808 보드 페이지로 이동
  

Release Note

myLCD-LM8962는 myCortex-LM8962 보드와 연결되는 2.8인치 컬러 TFT LCD 보드입니다. 터치 스크린을 내장하고 있으며, SD 카드 인터페이스 및 3축 가속도 인터페이스를 가지고 있어 다양한 응용 실험을 수행할 수 있습니다. 기본 제품 컨셉은 닌텐도의 게임보이 풍으로 LCD 밑에 게임 컨트롤러용 스위치 6개를 배치하였고 나머지 부품들은 모두 바닥면에 배치하였습니다. 또한 추가로 진동 모터, 부저를 연결하여 다양한 효과를 줄 수 있습니다.

필요에 따라 게임 플랫폼으로 또는 전자 액자 등으로 사용할 수 있습니다. 이 시스템의 활용폭은 개발자의 상상력에 달려있습니다.

myLCD에서는 Luminary Micro사에서 공개한 점, 선, 기본 도형을 출력하고, 버튼/캔버스/체크박스 등과 같은 각종 위젯을 지원하는 그래픽 GUI 함수군들을 지원합니다. 이를 이용한 예제 프로그램을 분석하시면 원하시는 그래픽 유저 인터페이스를 구성하실 수 있습니다.

문자열 출력
myLCD에 원하는 위치에 원하는 폰트, 색상, 크기로 편리하게 문자열을 출력할 수 있습니다. 관련된 예제 코드가 제공됩니다.

그림 출력
myLCD에는 BMP 파일을 출력할 수 있습니다. 관련된 예제코드가 제공됩니다.

터치 스크린
myLCD에는 터치 스크린이 장착되어 있어 스타일러스 펜이나 손으로 직접 입력할 수 있습니다. 아래 데모에서는 캘리브레이션 과정 및 터치 스크린을 이용한 그림 그리는 과정을 보실 수 있습니다.

가속도 센서
myLCD에는 3축 가속도 센서 myAccel3LV02(별매)을 연결하여 가속도 값을 측정할 수 있도록 설계되어 있습니다. 아래 데모에서는 가속도 센서로 보드의 기울어짐을 측정하여 공이 굴러가는 모습을 프로그래밍하였습니다.

최근 eclipse ganymede 버젼이 새로 릴리즈 되었습니다.
기존 eclipse europa와 몇가지 부분의 차이 때문에 기존 example이 정상적으로 빌드/디버깅 되지 않는 문제가 있어, eclipse ganymede를 위한 문서와 example들을 배포합니다.

example은 20080728 버젼과 소스코드상 차이는 없습니다. 다만 프로젝트 설정이 eclipse ganymede용으로 변경되었습니다.

Stellaris-JTAG rev. B 문서는 eclipse ganymede를 위한 설치 및 설정 방법을 담고 있습니다.

withrobot에서는 앞으로 eclipse ganymede를 위한 example을 배포할 것입니다. 기존 eclipse europa와 일부 호환 되지 않는 부분이 있으니 사용에 주의해 주시기 바랍니다.

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3축 가속도 센서 myAccel7260EB의 성능을 myCortex-LM8962 보드에 연결하여 테스트할 수 있도록 펌웨어의 바이너리와 PC측 모니터 프로그램 실행 파일을 공개합니다.


myCortex-LM8962의 AD0, AD1, AD2에 각각 X축, Y축, Z축을 연결하면 해당 펌웨어로 가속도 센서 동작을 테스트할 수 있습니다. 펌웨어는 위드로봇에서 제작한 Stellaris-JTAG 또는 LM3S8962 디바이스를 지원하는 장비를 이용하여 플래쉬로 구울 수 있습니다.

• PC 모니터 프로그램:  (3.9MB)

PC쪽 프로그램은 python으로 제작되었으며 py2exe를 통해 실행 파일 형태로 변경하였습니다. 압축을 풀고, 별도의 설치과정 없이 AccMeter_MyMotion_Filtered.exe를 실행시키면 위에 공개한 firmware와 맞물려 동작합니다. 해당 포트를 선택하고 [Open] 버튼을 클릭하면 각 축의 출력값이 화면에 표시됩니다. 공개한 firmware에는 cutoff frequency가 6Hz인 매우 passband가 좁은 low-pass filter가 구현되어 있습니다. 필요에 따라 IIR 디지털 필터를 거친 결과 또는 센서 자체 출력값을 확인해 보실 수 있습니다.

추후, 좀 더 다양한 기능을 보강한 모니터 프로그램을 공개하도록 하겠습니다.

ARM사의 최신 코어 시리즈인 Cortex-M 프로파일을 채택한 Luminary Micro의 LM8962 프로세서가 출시되었습니다. 기존 ARM7TDMI 보다 빠른 인터럽트 반응 및 효율적인 명령어 셋트인 Thumb-2 명령어를 지원하여 보다 효율적인 시스템을 구성할 수 있습니다.
특히 UART, SPI, i2c로 대표되는 시리얼 통신 뿐만 아니라 DC 모터 제어에 많이 사용되는 엔코더 인터페이스 및 CAN, Ethernet 까지 내장하고 있어 myCortex-LM8962 보드 하나로 간단한 웹 서버를 만들거나 모션 제어기를 손쉽게 만들 수 있습니다. myCortex-LM8962으로 작업을 해 보시면 더 이상 모터 제어가 DSP만의 점유물이 아님을 확인 할 수 있습니다.

위드로봇에서는 myCortex-LM8962에서 동작 가능한 다양한 예를 선보이도록 하겠습니다. 현재 FreeeRTOS을 포팅하여 real time OS가 필요한 분야에서도 바로 적용할 수 있으며, 이더넷 스택들도 모두 준비되어 UDP, TCP 통신이 가능합니다. 또한 플래시 프로그래밍을 위한 시리얼 부트 로더는 물론 전용 JTAG인 Stellaris-JTAG을 염가에 공급하여 보다 편리한 프로그래밍 및 소스 레벨 디버깅이 가능하도록 지원하겠습니다.

또한 Cortex-M3 프로파일 시리즈 중 유용하다고 생각되는 모델들을 선정하여 myCortex-LM8962 보드처럼 평가 보드 형태로 제공할 계획입니다. 많은 관심 부탁드립니다.



관련 제품

• Stellaris-JTAG : 플래시 프로그래밍 및 소스 레벨 디버깅이 가능한 myCortex 전용 USB JTAG
• myUSB2UART : myCortex 시리즈를 지원하는 초소형 USB2UART. 전원 공급 기능 및 과전류 보호 기능 내장
• myCortex-LMx08 : 성능은 32비트 Cortex-M3 코어, 가격은 8비트 AVR
  

사용자 설명서

myCortex-LM8962 rev.C.pdf

(2009/10/29)

myCortex-LM8962.pdf

(rev B, 2008/11/16)



제품 회로도




데이터쉬트 ver. 6462, 2009-10-13

Datasheet-LM3S8962.pdf

API 함수 모음 : StellarisWare (ver. 5228, 2009/10/05, 분할압축)
StellarisWare 5228 part 1
StellarisWare 5228 part 2
StellarisWare 5228 part 3
StellarisWare 5228 part 4
StellarisWare 5228 part 5
StellarisWare 5228 part 6
StellarisWare 5228 part 7





시리얼 플래시 프로그래머

LMFlashProgrammer.msi

예제 소스
example_myCortex-LM8962_20091029.rar
example_myCortex-LM8962_20090317.rar
example_myCortex-LM8962_20081116.rar






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myCortex-LM8962 활용 동영상 예제

• 가속도 센서값 측정
• 각속도(자이로 센서) 측정 
• 컬러 TFT LCD 및 터치 스크린
  

위 폼을 통하여 myCortex-LM8962 메일링리스트에 가입하실 수 있습니다. 본 메일링리스트는 개발환경 및 예제가 업데이트 되었을 때 안내 메일을 발송하는 용도로만 사용됩니다. 이름과 이메일 주소를 입력하여 가입신청 한 후 해당 이메일로 수신되는 가입확인 메일에 포함된 링크를 클릭해야 가입이 완료됩니다.



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