myAccel3LV02와 동일한 기능과 핀맵으로 LGA-16 패키지 타입의 LIS3LV02DL으로 myAccel3LV02 rev.B를 출시 하였습니다. 패키지만 다르고 모든 기능은 동일하며 기존 myAccel3lv02와 동일하게 연결하여 사용할 수 있습니다.


외형 및 치수
기존 myAccel3LV02와 핀맵 및 핀피치는 동일하며 외각 사이즈의 세로폭이 15.5mm -> 11.5mm로 변경되었습니다. 기능은 동일하면서 보드 크기가 더 줄어든만큼 여러 응용 분야에 다양하게 쓰일 수 있을 것으로 기대합니다.

좌표축
myAccel3LV02에서 측정하는 가속도의 좌표계는 아래 그림과 같습니다. 보드의 위쪽이 +X, 아래쪽이 -X, 우측이 +Y, 좌측이 -Y입니다. 보드의 아래 방향은 +Z 이며, 위쪽 방향이 -Z축에 해당합니다.

데이터쉬트

• 가속도 센서 :

  lis3lv02_dl.pdf

• 가속도 센서 LIS3LV02DQ application note
• 사용자설명서 :

  myAccel3LV02_RevB.pdf

사용 예제

• myCortex-LM8962용 예제
• myCortex-LM308/608/808용 예제
• myMCU-AVR128용 예제
  
• Atmel ATmega128 AVR용 (SPI): 파일내려받기
• ATmega128(myMCU-AVR128)과 e2net을 연결하여 이더넷으로 가속도 값 모니터링

동영상 보기

• myAccel3LV02 관련 테스트 동영상 링크

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myLCD-LM8962는 myCortex-LM8962(별매) 보드와 연결되는 2.8인치 컬러 TFT LCD 보드입니다. 터치 스크린을 내장하고 있으며, SD 카드 인터페이스 및 3축 가속도 인터페이스를 가지고 있어 다양한 응용 실험을 수행할 수 있습니다. 기본 제품 컨셉은 닌텐도의 게임보이 풍으로 LCD 밑에 게임 컨트롤러용 스위치 6개를 배치하였고 나머지 부품들은 모두 바닥면에 배치하였습니다. 또한 추가로 진동 모터, 부저를 연결하여 다양한 효과를 줄 수 있습니다.

필요에 따라 게임 플랫폼으로 또는 전자 액자 등으로 사용할 수 있습니다. 이 시스템의 활용폭은 개발자의 상상력에 달려있습니다.

myLCD에서는 Luminary Micro사에서 공개한 점, 선, 기본 도형을 출력하고, 버튼/캔버스/체크박스 등과 같은 각종 위젯을 지원하는 그래픽 GUI 함수군들을 지원합니다. 이를 이용한 예제 프로그램을 분석하시면 원하시는 그래픽 유저 인터페이스를 구성하실 수 있습니다.

문자열 출력
myLCD에 원하는 위치에 원하는 폰트, 색상, 크기로 편리하게 문자열을 출력할 수 있습니다. 관련된 예제 코드가 제공됩니다.

그림 출력
myLCD에는 BMP 파일을 출력할 수 있습니다. 관련된 예제코드가 제공됩니다.

터치 스크린
myLCD에는 터치 스크린이 장착되어 있어 스타일러스 펜이나 손으로 직접 입력할 수 있습니다. 아래 데모에서는 캘리브레이션 과정 및 터치 스크린을 이용한 그림 그리는 과정을 보실 수 있습니다.

가속도 센서
myLCD에는 3축 가속도 센서 myAccel3LV02(별매)을 연결하여 가속도 값을 측정할 수 있도록 설계되어 있습니다. 아래 데모에서는 가속도 센서로 보드의 기울어짐을 측정하여 공이 굴러가는 모습을 프로그래밍하였습니다.

제품 특징
myAccel3LV02는 ST사에서 출시한 LIS3LV02DQ 센서를 보다 편리하게 실험할 수 있도록 주변 회로와 필요한 결선을 100mil 간격의 헤더핀으로 연결한 소형 가속도 센서 보드입니다. 추가 부품 없이 전원만 인가하면 바로 동작하도록 제작되어 있으며, QFPN(Quard Flat Package No lead) 외형으로 인해 실험에 불편함을 해결하기 위해 일반적으로 많이 사용하는 브레드 보드에 장착이 가능한 100mil(2.54mm) 간격의 8핀 인터페이스로 변경하였습니다. 이전에는 센서 패키지 형태 때문에 손쉽게 테스트하지 못하고 PCB를 제작해야만 했던 불편함을 느꼈던 개발자들에게는 myAccel3LV02 보드가 해결책이 될 것입니다.
LIS3LV02DQ 가속도 센서는 내부에 12비트 아날로그-디지털 변환 장치를 내장하고 있어 별도의 AD 변환이 필요 없이 디지털 값이 출력됩니다. 특히 대부분의 마이크로컨트롤러에 내장된 AD 변환기가 10비트인 점을 감안하면 4배 정밀한 디지털 값을 얻을 수 있습니다. 디지털로 변환된 값은 SPI 또는 I2C 인터페이스를 통해 마이크로 컨트롤러와 연결할 수 있습니다. 그리고 무엇보다도 센서의 노이즈 레벨이 기존의 3축 가속도에 비해 대폭 감소하여 보다 정밀한 측정을 할 수 있습니다. 또한 4개 bandwidth의 digital low-pass filter를 내장하고 있어 필요에 따라 적절한 필터를 선택하면 더욱 더 노이즈가 적은 신호를 얻을 수 있습니다. 자유낙하 감지 wake-up 인터럽트 소스로 동작시키기 위한 free-fall wake-up 기능이나 high-pass filter를 이용한 direction detection 기능 또한 제공합니다.

기능상 특징

• 한 개의 센서 보드에서 3축 가속도 측정
• 12비트 ADC를 내장하여 디지털 값 출력
• SPI 또는 I2C 디지털 인터페이스
• 측정범위는 ±2g 또는 ±6g중에 하나를 선택
• 출력 rate에 따른 내장 digital low-pass filter
• 자유낙하 감지 인터럽트 발생/이동 방향 검출
• -40도에서 +85도까지의 넓은 동작 온도 범위
• 2.16V ~ 3.6V의 동작전압과 1.8V IO 호환
• 브레드 보드에 연결이 편리한 2.54mm 간격의 헤더핀 인터페이스
• 가로, 세로 1.5cm 의 초소형 크기

응용 분야

• 가속도 센서 측정이 필요한 전 분야
• 로봇의 움직임, 기울어짐 측정
• 이동 로봇의 네비게이션용 센서
• 충격, 낙하 감지

데이터쉬트

• 가속도 센서 LIS3LV02DQ datasheet
• 가속도 센서 LIS3LV02DQ application note
• 사용자설명서

  myAccel3LV02.pdf

사용 예제

• myCortex-LM8962용 예제
• myCortex-LM308/608/808용 예제
• myMCU-AVR128용 예제
  
• Atmel ATmega128 AVR용 (SPI): 파일내려받기
• ATmega128(myMCU-AVR128)과 e2net을 연결하여 이더넷으로 가속도 값 모니터링
  

동영상 보기

• myCortex-LM8962와 LCD를 연결하여 myAccel3LV02로 기울기를 측정하여 공을 굴리는 데모

 

• VB으로 작성한 실시간 가속도값 모니터 프로그램 (nexp 제공)

사용 후기 홈페이지 링크 모음

• nexp 님 블로그(1), nexp님 블로그 (2)