Microchip Technology사의 SPI 방식 이더넷 컨트롤러 ENC28J60을 이용하여 이더넷 통신 기능이 없는 마이컴에서 이더넷 통신을 가능케하는 e2Net 모듈입니다. SPI 통신을 통해 다양한 MCU에서 이더넷 통신 기능을 사용해 보시기 바랍니다.

제품 특징

• 100mil 간격의 10핀 헤더핀으로 일반 보드에 손쉽게 장착
• 최대 20MHz까지 허용하는 SPI 인터페이스
• 3.1V에서 3.6V까지의 동작 전압 (5V 신호 입력 허용- 5V tolerant input)
• IEEE 802.3 호환 이더넷 컨트롤러
• MAC 및 10Base-T PHY 내장
• 8KB 송신/수신 패킷용 듀얼 포트 SRAM 버퍼 내장

응용 분야

• 이더넷 네트워크 통신이 필요한 마이크로프로세서 응용 전분야
• 소형 웹서버

동영상 데모

• myMCU-AVR128과 e2Net을 연결한 후 이더넷 통신을 통해 ping 테스트

• myMCU-AVR128과 e2Net을 연결하여 인터넷 익스플로러에서 보드의 LED를 제어

사용자 설명서 및 데이터 쉬트

• e2Net 사용자 설명서
• e2Net Application note
• ENC28J60 datasheet
• 확장테스트 보드
  

예제 코드 

e2net_exam.zip

참고 사이트

• Microchip's TCP/IP stack
• http://www.microchip.com/tcpip
• http://www.microchip.com/Ethernet

제품 판매 페이지로 이동

ComPortMaster 1.2.0 버젼을 공개합니다.
이전 버젼에 대해 다음과 같은 내용들이 개선되었습니다.

• PC가 최대 절전 모드로 전환할 때 com port를 자동으로 close하고, 최대 절전 모드에서 복구되면 자동으로 open합니다.
• myUSB2UART와 같은 USB to Serial 장치를 이용할 때 open된 상태에서 USB 연결이 끊어지는 경우 먹통이 되는 버그를 수정하였습니다.
• 'Tools and Options' 패널에 'Show Device Manager' 버튼을 추가하였습니다. 이 버튼은 장치관리자를 열어 보여줍니다.
  

기타 버그나 기능 개선에 관한 의견은 본 글의 덧글 형식으로 달아주시면 추후 개선할 때 참고하도록 하겠습니다.


파일 내려받기

• ComPortMaster-1.2.0.rar

• ReleaseNote.txt
  
  

사용자 설명서 내려받기

• ComPortMaster-1.2.0.pdf
  
  

관련 하드웨어 장치로 이동

• myUSB2UART
• 듀얼 USB2UART - FT2232EB
  

ComPortMaster 새로운 버전이 릴리즈되었습니다. 최신 버전을 확인해 주세요.

ComPortMaster 1.1.0 버젼을 공개합니다.
이전 버젼에 대해 다음과 같은 내용들이 개선되었습니다.

• 수신 패널에서 SLIP 디코딩을 사용중일 때 'Auto CR/LF'를 체크하면 수신되는 모든 SLIP 패킷 마다 자동으로 CR/LF를 삽입해 보기 좋도록 구분지어 줍니다.
• 수신 패널이 가로 60글자에서 80글자로 확장되었습니다.
• 자주 사용하는 1바이트 캐릭터에 대해 '빠른 전송(Quick Send)' 기능을 추가하였습니다.
• 수신되는 데이터를 파일로 저장하는 'Capture' 기능이 추가되었습니다.
• WRPu를 사용하지 않을 때에는 CMD 입력 상자가 화면에서 사라지도록 변경되었습니다.

기타 버그나 기능 개선에 관한 의견은 본 글의 덧글 형식으로 달아주시면 추후 개선할 때 참고하도록 하겠습니다.

파일 내려받기



사용자 설명서 내려받기



관련 하드웨어 장치로 이동

• 초소형 USB2UART - myUSB2UART
• 듀얼 USB2UART - FT2232EB

BOSCH사의 CAN 2.0 스펙입니다.

Controller Area Network(CAN) 통신에 관하여 TI사가 2002년에 공개한 자료입니다. 처음 CAN 학습을 시작하시는 분이라면 이 자료에서부터 시작하시는 것도 좋은 출발점이 될 것입니다.




1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2 The CAN Standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3 Standard CAN or Extended CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.1 The Bit Fields of Standard CAN and Extended CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.1.1 Standard CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.1.2 Extended CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4 A CAN Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.1 Arbitration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.2 Message Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4.2.1 The Data Frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4.2.2 The Remote Frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.2.3 The Error Frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.2.4 The Overload Frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.3 Error Checking and Fault Confinement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
5 The CAN Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5.1 CAN Transceiver Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5.1.1 Supply Voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5.1.2 High Short-Circuit Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5.1.3 High ESD Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5.1.4 Wide Common-Mode Range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5.1.5 Common-Mode Rejection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5.1.6 High Input Impedance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5.1.7 Controlled Driver Output Transition Times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5.1.8 Low Current Standby and Sleep Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5.1.9 Thermal Shutdown Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5.1.10 Glitch Free Power Up and Power Down . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

ComPortMaster 새로운 버전이 릴리즈되었습니다. 최신 버전을 확인해 주세요.

ComPortMaster는 PC의 COM 포트를 이용해서 다양한 통신 실험을 수행하는 기능 제한이 없는 비상업적인 용도로 사용하실 수 있는 공개용 통신 프로그램입니다. 위드로봇에서는 이 프로그램을 이용하여 다양한 시리얼 통신 관련 과제를 수행하고 있습니다.
ASCII 전송 및 Hex 값 전송 기능을 가지고 있으며 특정 패킷 형태로도 전송이 가능하여 임베디드 시스템과의 다양한 통신 실험을 손쉽게 수행할 수 있습니다. ComPortMaster로 보다 편리하게 시리얼 통신 실험을 수행하시기 바랍니다.

관련 자료

• 초소형 USB2UART - myUSB2UART
• 듀얼 USB2UART - FT2232EB
  

임베디드 보드의 UART 를 바로 USB 에 연결하도록 신호를 변경하는 초소형 USB2UART 입니다. 가로 15mm x 세로 17mm 의 크기로 USB 커넥터보다 조금 더 큰 크기라 사용에 편리합니다. 각종 임베디드 보드의 UART 포트를 USB 를 통해 PC 와 연결할 때 매우 유용합니다. 또한 USB 의 버스 파워를 공급하는 기능도 가지고 있어 별도의 전원 없이 바로 임베디드 보드를 동작시킬 수 있습니다.

자세한 내용은 사용자 설명서를 참고하시기 바랍니다.
관련 자료 이동

• 시리얼 통신 프로그램 ComPortMaster
• myUSB2UART 디바이스 드라이버
  

myUSB2UART Device Driver (v5.2.1)

• Windows 2000/2003 server/XP/Vista32bits
  CP210x_VCP_Win2K_XP_S2K3.exe

• MAC OSX
  Mac_OSX_VCP_Driver.zip
  
  

• MAC OS9
  Mac_OS9_VCP_Driver.sit

• Linux 2.6
  linux_VCP_v26_driver_src.zip

• Linux 2.4
  linux_VCP_driver.tar.gz
  
  

제품 특징
임베디드 시스템을 PC와 연결해야 할 때 비동기 시리얼 방식인 UART통신은 가장 손쉽고 편리한 인터페이스입니다.  IBM에서 PC를 처음 출시했을 때부터 UART와 연결이 가능한 COM 포트를 장착하고 있었고, 현재까지도 데스크톱 컴퓨터에는 COM 포트가 장착되어 출시되는 경우가 많기 때문에 PC에 별도의 확장 카드를 장착할 필요 없이 바로 통신이 가능한 장점 때문에 마이크로컨트롤러의 통신에 많이 사용됩니다. 하지만 최근에는 PnP 기능을 제공하고 전원 공급이 가능하여 많은 장점을 가지고 있는 USB 포트로 대치되고 있고 특히 노트북에는 공간상의 문제로 대부분 USB로 대치되어 COM 포트를 장착한 모델을 찾기가 어렵습니다. myUSB2UART는 PC의 USB 포트를 이용해 마이크로컨트롤러의 UART와 바로 연결할 수 있도록 신호를 변환해 주는 보드입니다. 데이터 송수신만 필요한 경우라면 RXD, TXD 두 가닥의 선을 이용하여 데이터를 주고 받을 수 있으며, 흐름 제어가 필요한 경우도 필요한 신호들이 준비되어 있어 편리하게 연결이 가능합니다. 또한 USB 버스 파워를 임베디드 보드에 공급하여 별도의 전원 공급 장치가 필요 없이 편리하게 실험을 할 수 있습니다.
휴대 및 장착에 용이하도록 이 모든 기능을 15mm x 17mm 의 공간에 넣었습니다. 이전에 MAX232 + USB2Serial 변환 조합으로 USB 포트를 이용해 임베디드 보드와 연결했다면 이제 myUSB2UART를 이용해 편리하게 마이크로컨트롤러와 연결하여 사용하시기 바랍니다.

• 특징 요약
  • 초소형 USB2UART 변환 보드
  • USB 전원 공급
  • 750mA 이상의 전류 소비 시 자동 전원 차단 기능
  • 응용 분야
    • 임베디드 보드와 PC의 시리얼 통신
    • 임베디드 보드에 5V 전원 공급
  • 지원 OS
    • Windows 98/XP/Vista
    • Mac. 0SX/OS9, Linux 2.6/2.4
      

관련 자료

외형 치수

그림 1 외형 치수

인터페이스 커넥터 설명

그림 2 2232 내부 블록 다이어그램

FT보드 양쪽에 총 30핀의 커넥터가 배치되어 있으며, 이를 이용해 다른 장치와 인터페이스가 가능합니다. FT2232EB의 신호선은 크게 두 개의 그룹으로 구성되어 있으며, 각각 J1의 왼쪽과 오른쪽에 나뉘어 배치되어 있습니다. 각 그룹은 하늘색과 연두색으로 구분하여 정리하였습니다.

UART 모드

UART 모드로 사용할 경우 신호와 용도는 다음 표와 같습니다.

전체 모드 비교

FT2232는 UART 이외에 RS245, bit-bang, MPSSE, 호스트 버스 등으로 변환하여 사용이 가능합니다. 이 때 각 신호선간의 대응표는 다음과 같습니다.

채널 A의 신호선

채널 B의 신호선

관련 자료

• FT2232 데이터쉬트
  • http://www.ftdichip.com/Documents/DataSheets/ds2232c_15.pdf
• FT2232 가상 COM 포트(VCP) 디바이스 드라이버
  • http://www.ftdichip.com/Drivers/CDM/Win2000/CDM_Setup.exe
• FT2232 D2xx 디바이스 드라이버
  • http://www.ftdichip.com/Drivers/CDM/Win2000/CDM_Setup.exe
• FT2232 어플리케이션 데이터쉬트
  • Bit Mode Functions for the FT2232C
  • D2XX Programmer's Guide

제품 특징

영국에 있는 FTDI사에서는 USB와 연결하여 UART, SPI, i2c, JTAG, 일반 IO 등으로 사용할 수 있는 FT2232 칩을 출시하였습니다. 특히 복잡한 USB 통신 프로토콜에 대한 학습할 필요 없이 바로 USB 포트를 가상 COM 포트로 인식시켜주는 VCP(virtual com port) 기술 덕분에 많은 임베디드 개발자들에게 인기가 높습니다. FT2232EB는 FT2232 디바이스와 EEPROM, 전원 회로 및 mini-B 타입의 USB 커넥터를 보드에 배치하여, USB 케이블로 PC와 연결하면 바로 FT2232의 기능을 테스트할 수 있는 FT2232 평가 보드입니다.

보드 양쪽에 표준 100mil 간격의 헤더 핀 30핀을 연결할 수 있도록 배치해 두었으며, 이곳으로 FT2232의 외부 인터페이스용 신호를 연결해 두었습니다. 이를 이용하면 브레드 보드나, 기타 확장 보드를 제작하여 다른 마이크로프로세서와 손쉽게 연결하여 실험하실 수 있습니다. 특히 UART를 내장한 마이크로프로세서일 경우 별도의 USB에 대한 학습 없이 FT2232EB 보드와 바로 연결하여 PC와 마이크로프로세서를 USB 포트로 연결할 수 있습니다.

FT2232EB와 함께 보다 쉽게 USB 관련 프로젝트를 수행하시기 바랍니다.

• 특징 요약
  • FTDI사 FT2232 디바이스의 기능 테스트용 소형 보드
  • 부가 회로를 내장하여 USB 포트에 연결 즉시 사용 가능
  • USB 버스 전원으로 외부 전원 없이 동작
  • 가상용 COM 포트(VCP) 드라이버 제공
  • 직접 제어 방식(D2XX)의 드라이버 제공
  • MPSSE 인터페이스 기능 테스트 가능
• 응용 분야
  • USB-to-Serial, USB-to-SPI, USB-to-i2c
  • USB-to-JTAG
  • USB-to-RS422, USB-to-RS485, USB-to-CAN
  • USB-to-ADC 등 각종 USB 인터페이스 응용 분야

용어 설명

• VCP: Virtual Com Port의 약자로 인터페이스는 USB이지만, USB 포트에 연결하면 PC쪽에서는 통신용 COM 포트로 보이는 기술을 의미합니다. FT2232는 VCP용 디바이스 드라이버를 제공하며, 이를 이용하여 최대 2개의 가상용 COM 포트를 생성할 수 있습니다. 이렇게 생성된 가상 포트는 COM 포트 번호를 사용자가 임의로 부여할 수 있어 시리얼 통신 관련 테스트 시 매우 편리합니다.
• D2XX: USB Direct Driver를 뜻하는 약어로 FTDI 칩을 USB 포트를 통해 직접 사용자가 제어하는 방식을 의미합니다. VCP 방식으로 이용하는 것에 비하면 어플리케이션 프로그래밍이 조금 복잡하다는 단점이 있지만, USB 2.0 Full speed의 속도로 데이터를 송수신할 수 있다는 장점이 있습니다.
• MPSSE: Multi-Protocol Synchronous Serial Engine의 약자로 FT2232 칩을 다양한 시리얼 프로토콜을 생성하는 하드웨어 장치로 사용할 수 있게 만들어 주는 기능입니다. 이를 이용하면 SPI, i2c, JTAG에 관련된 신호를 생성할 수 있습니다. 각각의 시리얼 프로토콜을 지원하는 라이브러리도 FTDI사에서 제공하고 있습니다.

외형 치수 - EX 모델

그림 2. myAVRICE-EX 외형 치수

myAVRICE-EX 모델은 USB 포트로 연결되고, 이는 다시 시리얼 포트 신호로 변환되어 ATmega16과 연결됩니다. ATmega16에는 JTAG용 펌웨어 프로그램과 ISP용 펌웨어 프로그램이 내장되어 있으며, 스위치 선택에 따라 동작 모드가 결정됩니다. 신호는 레벨 변환을 거쳐 타깃보드에서 사용하는 전압에 알맞은 신호로 변경되어 출력됩니다. JTAG과 ISP 신호는 동일한 커넥터를 통하여 타깃 보드와 연결됩니다

.

외형 치수 - DX 모델

그림 4. myAVRICE-DX 외형 치수

그림 5. myAVRICE-DX 블록 다이어그램

myAVRICE-DX 모델은 EX 모델과 동일한 기능들 이외에 TTL 레벨로 통신하는 UART 4핀과 RS-232C 규약으로 통신이 가능한 9핀 포트를 추가로 내장하고 있습니다. PC나 노트북에 이용할 수 있는 COM 포트가 없는 경우에 myAVRICE-DX를 이용하면 타깃보드의 시리얼 통신 기능을 손쉽게 테스트 할 수 있습니다. 별도의 USB2Serial을 이용하는 경우 USB 포트 하나를 추가로 소비해야 하며 전체 개발 환경 시스템이 복잡해지지만 myAVRICE-DX를 이용하면 JTAG/ISP와 USB2Serial을 한 보드 내에서 해결할 수 있습니다.

제품 특징

yAVRICE는 ATMEL사(www.atmel.com)의 AVR 프로세서용 JTAG/ISP 장치입니다. USB 인터페이스를 이용하여 PC와 연결되며, USB 버스 전원을 사용하기 때문에 별도 전원을 필요로 하지 않습니다. 또한 타깃보드의 전원에 맞추어 JTAG 신호 및 ISP 신호가 변환되므로 5V를 사용하는 타깃보드나, 3.3V를 사용하는 타깃보드에 상관없이 자유롭게 사용하실 수 있습니다. 국내에서 많이 사용하는 AVR 개발 장비는 플래시 메모리에 프로그램을 기록하는 ISP(in-system programming) 장비여서 소스 레벨 디버깅이 불가능합니다. myAVRICE는 ISP로 동작하여 AVR 마이크로 컨트롤러의 플래시 메모리 프로그래밍뿐만 아니라, JTAG으로 동작하여 AVR studio에서 소스 레벨 디버깅이 가능합니다. 따라서 기존의 병렬 포트에 연결하여 사용하는 ISP 방식의 개발 장비보다 수월하게 프로젝트를 진행할 수 있습니다. 또한 DX 모델의 경우 추가로 USB2Serial 방식의 COM 포트를 제공하기 때문에 별도의 시리얼 포트가 없는 노트북과 같은 PC나 노트북에서도 손쉽게 AVR용 개발 환경을 구성할 수 있습니다. 크기 또한 소형으로 제작되어 휴대성을 높였으며 사용시 공간을 많이 차지하지 않는 장점이 있습니다. 보드 내에 스위치가 있어 스위치로 JTAG과 ISP 동작 모드 전환이 이루어지며, 타깃보드와의 연결 커넥터는 JTAG/ISP 동일한 10핀 커넥터를 사용합니다. ATMEL사의 JTAG 장비 가격이 부담스러웠던 분들께는 가격 대비 최고의 성능을 제공하는 AVR용 개발 장비가 될 것입니다.

모델 별 특징

myAVRICE는 JTAG/ISP 기능을 가진 EX 버전과 JTAG/ISP 기능 이외에 추가로 USB2Serial 기능을 가지고 있는 DX 버전이 있습니다. JTAG/ISP 기능에만 충실한 경제적인 제품을 찾는다면 EX 모델을, 자신의 PC에 COM 포트가 부족하거나 없는 경우 또는 개발 환경을 깔끔하게 구성하고 싶다면 myAVRICE-DX 모델을 추천합니다.

표 1. 모델 별 지원 기능 분류표

기능상의 특징

• AVR용 초소형 JTAG, ISP 장비
• AVR Studio에서 JTAG ICE로 인식
• 펌웨어 업데이트 기능 보유
• 플래시 프로그래밍 및 소스 디버깅 가능
• USB 버스 전원으로 외부 전원 없이 동작
• 2.5V ~ 5.5V까지의 넓은 동작 전압
• AVR 표준 10pin JTAG 커넥터 인터페이스
• USB2Serial 포트 기능으로 COM 포트 제공 (DX 모델)
• 9핀 표준 RS-232 포트 이외에 4핀 TTL레벨의 UART 포트 제공

지원 프로그램

• AVR studio
• Avr-OspII

지원 프로세서

• JTAG 모드
• AVR Studio에서 JTAG(IEEE std. 1149) 디버깅을 지원하는 모든 디바이스
• ISP 모드 (Avr-OspII가 지원하는 디바이스)

표 2. ISP 모드에서 지원하는 디바이스

myAVRICE는 ATMEGA 시리즈를 기준으로 테스트하며, 가장 호환이 잘 됩니다.

응용 분야

• AVR 마이크로 컨트롤러 플래시 프로그래밍
• AVR 마이크로 컨트롤러 소스 레벨 디버깅
• USB-to-serial 기능 활용
  

저자: SD Association
출처: SD card 홈페이지

SD카드를 임베디드 시스템에서 다루기 위해서는 SD 카드 내부 프로토콜을 먼저 이해해야 합니다. 일반적으로 SPI 버스에 SD 카드를 연결하고 SPI 모드로 동작시키므로 스펙에서 SPI 통신 프로토콜을 파악하면 됩니다. Withrobot Lab에서는 SD 카드의 로 레벨 억세스 뿐만 아니라 FAT12/16/32 모드로 파일을 읽고 쓸 수 있는 기술을 가지고 있습니다. AVR과 같은 8비트 uP뿐만 아니라 ARM7/9/Cortex로도 포팅되어 있어 프로젝트 성격에 따라 유연하게 하드웨어를 선택할 수 있습니다.