Biscuit™
Programmable Wi-Fi 9-Axis Absolute Orientation Sensor
Biscuit은 WiFi 무선방식의 3차원 자세 및 방위 센서 모듈로, 배터리로 구동되어 유선연결의 번거로움이 없이 자세 및 동작의 자유로운 센싱이 가능합니다. MCU를 내장하고 있으므로 사용자가 자신의 프로그램을 로드하여 다양한 용도에 맞는 동작을 실행시킬 수 있습니다.가격: 33,500원(부가세 별도)
- 3차원 방위각 센서 데이터를 이용하여 원하는 다양한 기능을 수행할 수 있도록 사용자가 자신의 프로그램을 아두이노 IDE를 이용하여 간편하게 작성하고 실행시킬 수 있습니다.
- 동급 제품에 대비하여 매우 합리적인 가격으로 3차원 절대 각도를 제공합니다.
- 3차원 가속도 및 각속도 센서 데이터(Raw Sensor Data) 와 3차원 공간에서의 방향 데이터(Orientation in Space)가 Wi-Fi 무선으로 전송될 수 있으므로 유선 연결의 번거로움이 없습니다.
- 센서 데이터 3축 자이로스코프(Gyroscope)
- 센서 성능 가속도 센서 측정 범위: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g 선택 가능
- Wi-Fi통신 프로토콜: 802.11 b/g/n
- 내장 MCU CPU: 32-bit, 80 MHz
- 지원IDE Arduino IDE
- 크기 25mm x 48mm (PCB)
- 전원 배터리 구동 (리튬폴리머 타입)
3축 가속도(Accelerometer)
3축 지자기(Geomagnetic Sensor)
3축 방향: 쿼터니언(Quaternion), 오일러 각도(Euler Angle), 회전 벡터(Rotation Vector)
직선 가속도(Linear Acceleration)
중력 방향(Gravity)
방위각(Heading)
온도
가속도 센서 해상도: 14 bit
자이로스코프 센서 측정 범위: ±125°/s, ±250°/s, ±500°/s, ±1000°/s, ±2000°/s 선택 가능
자이로스코프 센서 해상도: 16 bit
지자기 센서 측정 범위: ±1300µT (x, y 축), ±2500µT (z 축)
지자기 센서 해상도: x / y / z 축에 대해 13 / 13 / 15 bit
주파수: 2.4 GHz 대역
Flash Memory: 2 MB
소모 전력: 75 mA (센서 및 Wi-Fi 비사용시)
배터리 커넥터: Molex 51021-0200
-
응용 프로그램 샘플 코드 (링크)
https://github.com/withrobot/Biscuit/tree/master/Examples -
Biscuit 배터리 연결 시 주의사항
Biscuit 배터리 연결 시 주의사항 다운로드 -
제품 브로셔
브로셔 다운로드