[SD746 BreakOut Board] 제품소개

SD746BreakOut (English)

20130328_title

 

하나의 모듈에 3축 가속도 센서와 3축 자이로 센서, 온도 센서까지 모두 담았습니다. 16비트 AD 변환 장치와 디지털 저역 통과 필터를 내장하여 디지털 값으로 인터페이스가 가능한 자이로/가속도 센서 모듈 보드입니다. SPI/I2C 중 선택적으로 인터페이스가 가능하며, 하나의 칩에 6축 센서를 모두 담아 칩 alignment 오류로부터 자유롭습니다. S/W적으로 설정 가능한 디지털 필터를 통해 움직임 검출 인터럽트 등의 기능을 활용할 수도 있습니다.

 

기능상 특징

  • 기존 myAccel3LV02DL 보드와 핀맵 호환(myMCU-EXP 보드에서 사용 가능)
  • 한 개의 센서 보드에서 3축 자이로, 3축 가속도 측정
  • 16비트 ADC를 내장하여 디지털 값 출력
  • SPI 또는 I2C 디지털 인터페이스
  • 자이로 측정범위 : ±2048°/s, ±1024°/s, ±512°/s, ±256°/s 중 선택
  • 가속도 측정범위 : ±2g, ±4g, ±8g 중 선택
  • 10Hz, 40Hz, 100Hz, 160Hz bandwidth 선택
  • 디지털 저역 통과 필터 및 동작 감시(Motion Detection)
  • -40도에서 +85도까지의 넓은 동작 온도 범위
  • 2.55V ~ 3.6V의 동작전압과 1.6V ~ 3.6V의 IO전압
  • 브레드 보드에 연결이 편리한 2.54mm 간격의 헤더핀 인터페이스
  • 1.5cm x 1.05cm의 초소형 크기

응용분야

  • 자이로, 가속도 센서 측정이 필요한 전 분야
  • 로봇의 움직임, 기울어짐 측정, 네비게이션용 센서, IMU
  • 충격, 낙하 감지
  • Image stabilization

 

SD746 BreakOut 외형 치수

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핀 설명

핀 번호

핀 이름

핀 타입

설명

J1-1 VDD

PWR

센서의 동작 전압 입력 (2.55V ~ 3.6V)
J1-2 VDD_IO

PWR

디지털 인터페이스 동작 전압 입력 (1.6V ~ VDD)
J1-3 INT

O

Interrupt 출력 신호
J1-4 GND

PWR

접지 (0V)
J2-1 CS

I

SPI Chip select (CS) HIGH(pull-up)
J2-2 SCL/SPC

I

SPI Clock (SPC) I2C clock (SCL)
J2-3 SDA/SDI/SDO

I/O

SPI data in (SDI) I2C Serial data (SDA)
J2-4 SDO/ADDR

O

SPI data out (SDO) I2C address

SD746 BreakOut 좌표축

sd746bo_axis sd746

외부인터페이스
SD746 Breakout은 표준 I2C 혹은 SPI를 통하여 MCU와 인터페이스 할 수 있습니다. I2C와 SPI 인터페이스에서 각 IO핀의 timing diagram은 SD746의 데이터시트를 참조하시기 바랍니다.

관련제품군

myAccelGyro : SD746BreakOut제품을 가속도/자이로센서에 익숙하지 않은 초보자를 위해 제작된 가속도/자이로 센서

예제파일

  • I2C 예제파일(myMCU-AVR128용 예제)
  • SPI 예제파일(myMCU-AVR128용 예제) 
  • 사용자 메뉴얼 
  • 데이터 시트 

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