공개를 원하지 않는 문의 사항은 withrobot@withrobot.com 으로 메일 주시기 바랍니다.

Re:my ahrs 충격에 따른 꺼짐 현상

작성자
withrobot
작성일
2021-07-27 09:55
조회
337
안녕하세요,

위드로봇 입니다.

 

문의 내용을 확인 후, 제품에 충격을 주며 테스트를 진행해 보았습니다.

제품에 직접적으로 어느 정도의 충격(책상에 충격, 손가락으로 충격 등)을 가해도 문제없이 동작하는 것을 확인 하였습니다.

로봇이 문턱을 지나는 정도의 충격으로 제품이 꺼지거나 하지는 않을 것으로 보입니다.

전원 연결부의 문제가 아닐까 추측됩니다.

제품으로 공급되는 전원부의 접촉 불량 문제등을 확인해 보시기 바랍니다.

 

참고로, 제품의 캘리브레이션을 위해 제품에 연결된 USB 케이블을 잡고 돌려도 제품이 멈추거나 하지 않습니다.

하기의 링크를 참고하시기 바랍니다.

https://www.youtube.com/watch?v=GObEkLQQ4kE&t=81s

 

감사합니다.