안녕하세요,

위드로봇 입니다.

 

myars-usb에 사용한 코드를 그대로 myahrs+에 사용하는 것은 불가능합니다.

기본적으로 두 제품에 사용된 IMU센서가 다르며, 서로 호환이 되지 않는 제품입니다.

안타깝게도 이전에 짜둔 코드를 쓰기는 어려울 것으로 보입니다.

 

감사합니다.