안녕하세요,

위드로봇 입니다.

 

홈페이지의 사용자 매뉴얼을 보고 ROS를 설치 하셨다면, 하기의 내용을 참고하여 수정하여 주시기 바랍니다.

사용자 매뉴얼 p.17 의  ROS설치 부분 중,

 

6. IMU 데이터를 받기 위한 Virtual COM Port 설정을 합니다.

$ sudo vi /etc/udev/rules.d/99-ttyacms.rules

ATTRS{idVendor}=="04b4" ATTRS{idProduct}=="00f9", MODE="0666", ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}="1"

ATTRS{idVendor}=="04b4" ATTRS{idProduct}=="00f8", MODE="0666", ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}="1"

$ sudo udevadm control –R

 

부분의 마지막 $ sudo udevadm control –R에서 '–R' 부분을 '-R'로 수정하여 주시기 바랍니다.

$ sudo udevadm control -R

 

문서 작업 과정에서 알수없는 기호로 변경이 된 것으로 보입니다.

홈페이지의 사용자 매뉴얼은 수정 완료하였습니다.

사용에 불편을 드린 점 사과드립니다.

 

감사합니다.