안녕하세요,

위드로봇 입니다.

 

문의주신 내용만으로는 정확한 문제를 알기 어렵습니다.

 

현재 홈페이지에 공유된 oCamS-1CGN-U의 매뉴얼이 아닌 기존에 배포된 매뉴얼을 보고 ROS를 설치하셨다면, 하기의 내용을 참고하여 수정하여 주시기 바랍니다.

사용자 매뉴얼 p.17 의  ROS설치 부분 중,

 

6. IMU 데이터를 받기 위한 Virtual COM Port 설정을 합니다.

$ sudo vi /etc/udev/rules.d/99-ttyacms.rules

ATTRS{idVendor}=="04b4" ATTRS{idProduct}=="00f9", MODE="0666", ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}="1"

ATTRS{idVendor}=="04b4" ATTRS{idProduct}=="00f8", MODE="0666", ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}="1"

$ sudo udevadm control –R

 

부분의 마지막 $ sudo udevadm control –R에서 '–R' 부분을 '-R'로 수정하여 주시기 바랍니다.

$ sudo udevadm control -R

 

현재 홈페이지에서 제공되는 매뉴얼은 이부분이 수정되어 있습니다.

oCamS-1CGN-U 사용자 매뉴얼 다운로드

 

만약, 해당 문제가 아니라면 에러메세지를 캡쳐하여 이메일로 보내주시면 확인 후에 회신드리겠습니다.

사용하시는 환경(ubuntu버전, opencv 버전 등)도 함께 회신 바랍니다.

withrobot@withrobot.com

 

감사합니다.