네 감사 합니다.

myAHRS+ 에는 마그네틱 센서가 있는데 자성이 있는 성분에는 영향을 받습니다.

저희쪽에서 테스트 했을때는 알루미늄 캐이스는 문제가 없었습니다. 만약 금속 제질을 사용하신다면 캘리브레이션을 다시 해야 할 수도 있습니다.

그리고 10m정도로 연결하신다면 USB나 시리얼통신방식은 불가능 하며 RS485나 이더넷으로 변경해서 전송하셔야 할것 같습니다.

참고로 e2Net 모듈은 모듈 자체로는 동작하지 않고 MCU를 이용하여 네트웍 관련 펌웨어를 작성해 주셔야 합니다.

 

수고하세요