1. 라즈베리파이 RASPBIAN 2017-11-29  배포 버전에서 ROS Kinetic이 설치가 되는지

• 저희는 라즈베리파이에 ROS를 사용하고 있지 않아 특별히 도움말을 드리기 어렵습니다.

2. 윈도우나 라즈베리파이에서 추가 프로그램 설치 없이 스테레오카메라 연결만으로  OPENCV에서 영상을 불러올 수 있는지

• "http://withrobot.com/camera/ocams-1cgn-u/  => 관련자료" 에 보시면 "OpenCV C++ Sample Code (Windows용)"을 다운받으실 수 있습니다.

3. ROS중에서 꼭 Kinetic을 깔아야 하는지

• 그렇지는 않습니다만 저희가 스테레오 카메라와 연계하여 기능을 확인하는 것이 Kinetic이므로 이 버전을 추천드립니다.