수고하십니다.

myAHRS+ 센서를 가지고 myAHRS+Monitor 프로그램을 통하여

가속도, 자이로,  지자기 센서 데이터들을 확인을 하였습니다.

우선, 사용자매뉴얼에는 Serial을 통해 데이터가 들어오는 패킷의 설명이 없는 것으로 보입니다.

첨부해드린 이미지를 통하여 각각의 어떤 데이터들이 들어오는지알고 싶습니다.