안녕하세요,  oCamS 제품을 이용하고 있는 영상알고리즘연구원입니다.

본 제품을 Ubuntu 14.04.5 LTS + ROS indigo 기반으로 사용하며, 스테레오 영상 데이터를 스트리밍 해보기도 하고 저장도 해봤습니다.

그런데 이상한 점이, 스트리밍을 할때에도 그렇고 첨부파일과 같이 영상에 규칙적인 격자 패턴이 나타납니다 ... 스트리밍해도 저장해도, 해상도를 다 바꿔보고 FPS를 바꿔보고 해봐도 저 규칙적인 격자 패턴은 계속 나오네요 ....

스테레오의 양안 이미지 모두 다 그렇습니다.

11월달에 올라온 펌웨어 업데이트도 수행한 상태이구요,

USB 3.0도 정확하게 사용하고있습니다.

원래 해당 제품의 이미지 출력이 격자를 물고 나오는건지, 아니면 뭔가 추가 설정을 해줘야 하는건지 고장인지 알수가없네요 .

해당 제품을 3개나 구매해서 테스트 해보고 있는데 ... 검토부탁합니다.

컴퓨터는 삼성노트북 NT900X5N 제품입니다. 이게 문제가 될것같진 않지만 함께알려드립니다.

ps. 윈도우 opencv c++ 기반의 예제 코드에서는 이미지가 깔끔하게 나옴을 확인 했습니다. 그리고 linux ros 환경에서 구동시 또 하나의 특이점은 컬러 이미지가 출력되지 않고 이상한 패턴을 지닌 (첨부와같은) 그레이 이미지로 출력되네요 (8 bit)