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myAHRS+ 모니터링

작성자
한성현
작성일
2018-01-30 15:44
조회
251
15:45

모니터링으로 하면 값이 확실하다고 생각 해서 모니터링을 하고 있지만 그렇지가 않습니다. 지자기 보정도 다 해주고 기본 펌웨어도 해 주었는데도 불구하고 센서가  같은 방향을 볼때 위치만 변경을 하였는데 각도가 달라집니다. 또한 제자리에서 각도만 변경을 한 뒤 다시 처음 위치로 가면은 값이 일치하지가 않고 바뀌고 있습니다.

17:30

추가적으로 모니터링에 대한 설명을 읽어보고 해보았습니다.  지자기란 것이 위치마다 틀리므로 지자기보정을 꼭 해주고 나서 그 위치에서 실험을 해야 된다는 걸 알고 해보았는데도 값이 고정이 되지않고 계속 변화고 있습니다.