연구를 하다가 알게 됐는데 혹시 라즈베리와  센서가  근접해 있을시 yaw값이 처음값과 나중값이 달라지는데 거리가 좀 멀어지면 변하지가 않습니다. 왜 그런지 궁금합니다.

또한 yaw 각도를 구할시 추가적으로 계산을 해야 하는 게 있으면 알려주시면 감사합니다.