현재 myAHRS+를 사용하여 프로그램 개발중인 학생입니다. myAHRS+를 사용 하는데 있어서 라즈베리파이를 이용하여 하는데 USB형식이 아닌 I2C인터페이스로 할려고 합니다.  PYTHON을 통해서 할려고 하는데 현재 VDD, GND, SCL, SDA는 기본적인 연결을 했는데 작동은 정상적으로 하고 있습니다. 그런데 메뉴얼을 읽어보니 Data Readey 인터럽트라는 기능이 있는데 이 핀도 같이 연결을 해줘야 되는지 궁금합니다. 또한 이 핀은 센서가 동작할 경우 계속해서 riging edge를 보내고 있는지 궁금합니다. 아두이노로 짠 i2c인터페이스에서는 인터럽트가 사용이 안되어 있는 걸 확인했습니다. 연결을 안 해도 되는 것인지도 궁금합니다.