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ocams 내부 imu raw value 이용
작성자
김창현
작성일
2018-01-19 22:28
조회
244
안녕하세요, OCAMS 사용자입니다.
해당 제품에 IMU가 내장되어있으며 AHRS처럼 오일러 각 , ACC 등을 출력해주는것으로 알고있습니다. 그런데 해당 값들은 raw 값이 아닌, 보정된 값 인것으로 판단되는데, 아무런 가공되지 않은 imu raw data는 받아볼 수 없나요 ?
해당 제품에 IMU가 내장되어있으며 AHRS처럼 오일러 각 , ACC 등을 출력해주는것으로 알고있습니다. 그런데 해당 값들은 raw 값이 아닌, 보정된 값 인것으로 판단되는데, 아무런 가공되지 않은 imu raw data는 받아볼 수 없나요 ?