oCamS-1CGN-U를 구매한 사람입니다. 현재 이 제품을 SLAM에 활용하기 위해 캘리브레이션 작업을 진행하고 있습니다만, 제품에 탑재되어 있다고 하는 IMU에 대한 정보를 전혀 찾을 수 없어 문의드립니다.

현재 필요한 정보는 IMU칩의 특성치인데, 이는 각 축에 대한 노이즈 레벨, 랜덤워크를 포함하는 정보입니다. 가능하다면 탑재된 IMU칩의 데이터 시트를 공유해주시면 감사하겠습니다.