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Re:ocam-1mgn-u ros 지원여부
작성자
withrobot
작성일
2018-02-11 12:42
조회
644
위드로봇 홈페이지의 oCam-1CGN-U의 관련자료 내에서 oCam-1CGN-U용 ROS 패키지를 다운로드 받으시고, oCam.cpp의 아래 부분을 수정하시어 oCam-1MGN-U용 ROS 패키지로 사용하시면 됩니다.
Line #100
cvtColor(srcImg, dstImg, cv::COLOR_BayerGR2RGB);
=>
cvtColor(srcImg, dstImg, cv::COLOR_GRAY2RGB);
Line #100
cvtColor(srcImg, dstImg, cv::COLOR_BayerGR2RGB);
=>
cvtColor(srcImg, dstImg, cv::COLOR_GRAY2RGB);