어떠한 값을 받아서 사용하신 것인가요?

공식을 사용하셨다는 내용으로 보아하니 보정된 값을 사용 하신 것으로 판단 됩니다.

HIGH 와 LOW 모두를 읽어 HIGH는 상위 8비트, LOW는 하위 8비트에 할당하셔서 총 signed 16비트 값으로 사용 하셔야 합니다. 이 점 확인 해주시길 바랍니다.