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myahrs+ 문의
작성자
양유영
작성일
2018-03-15 21:15
조회
202
stm32f4 보드와 연결하여 myahrs+를 사용중입니다.
i2c 통신으로 진행중에 있으며, 메뉴얼에 나와있는 각각의 high low값을 받아 메뉴얼에 나와있는 공식되로 해봤습니다.
그런데 가속도 각속도 지자기 값이 이상하게나옵니다.
가속도의 경우 z축 기준으로 센서를 그냥 두었을때 -1이 나와야하고 뒤집었을때 1이 나와야하는데
-1이 아니라 대략31의 값이 나오고 뒤집었을때는 대략 1의 값이 나옵니다.
센서값의 범위는 0~1, 30~31의 값이 나옵니다.
i2c 통신으로 진행중에 있으며, 메뉴얼에 나와있는 각각의 high low값을 받아 메뉴얼에 나와있는 공식되로 해봤습니다.
그런데 가속도 각속도 지자기 값이 이상하게나옵니다.
가속도의 경우 z축 기준으로 센서를 그냥 두었을때 -1이 나와야하고 뒤집었을때 1이 나와야하는데
-1이 아니라 대략31의 값이 나오고 뒤집었을때는 대략 1의 값이 나옵니다.
센서값의 범위는 0~1, 30~31의 값이 나옵니다.