문의하신 Raw는 Yaw를 잘못 표기하신 것으로 보입니다.

Yaw는 쉽게 말해 Heading 값으로 사용자 매뉴얼 그림 2.1에 보여지는 z축이 지구 중심을 향할 때 북쪽을 기준으로 회전된 값이라고 보실 수 있습니다.

사용환경에서 캘리브레이션을 하지 않으면 Yaw값과 Heading 값은 크게 차이가 날 수 있음에 유의 바랍니다.