공개된 예제 중 POINT CLOUD가 DEPTH MAP과 동일하다는 것을 알고계시다는 전제하에 답변을 드립니다.

1.특정객체인식 및 거리추정에 대한 예제가 있는지

=> 인식된 특정 객체에 대한 거리 추정을 의미하시는 것이라 보이는데, 객체 인식에 관한 예제가 제공되지 않으며, 따라서 객체별 거리를 추정하는 예제도 제공해 드릴 것이 없습니다.

2.없다면 , python opencv환경에서 개발가능하도록 기본적인 라이브러리가 제공되는지

=> OpenCV에서 활용할 수 있도록 oCamS-1CGN-U의 영상을 얻을 수 있는 카메라 연결에 관한 기본적인 Python 예제는 제공해 드릴 수 있지만 그 이상의 라이브러리는 제공이 어렵습니다.